喷涂机器人20KG
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- 更新时间:2016年03月22日
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构造ktrobot01立式六关节自由荷重20Kg重现精度+0.5mm运动范围S-轴(旋转)+1500L-轴(下臂)+1100-500U-轴(上臂)+200-1630R-轴(腕旋转)+3600B-轴(腕下臂)+3600T-轴(腕上臂)+3600最大速度2.0m/s最大速度S-轴(旋转)2.70rad/s;1550/sL-轴(下臂)2.18rad/s;1250/sU-轴(上臂)2.70rad/s;1550/sR-轴(腕旋转)7.85rad/s;4500/sB-轴(腕下臂)9.60rad/s;5500/sT-轴(腕上臂)11.34rad/s;6500/s允许慢性R-轴72N·mB-轴51.5N·mT-轴19.6N·m慢性矩(GD2/4)R-轴10.5Kg·mB-轴6.5Kg·mT-轴0.8Kg·m700Kg安装方式落地功率5KVA
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