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构造ktrobot01
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立式六关节自由
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荷重
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20Kg
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重现精度
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+0.5mm
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运 动 范 围
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S-轴（旋转）
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+1500
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L-轴（下臂）
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+1100-500
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U-轴（上臂）
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+200-1630
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R-轴（腕旋转）
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+3600
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B-轴（腕下臂）
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+3600
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T-轴（腕上臂）
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+3600
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最 大 速 度
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2.0m/s
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最 大 速 度
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S-轴（旋转）
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2.70rad/s;1550/s
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L-轴（下臂）
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2.18rad/s;1250/s
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U-轴（上臂）
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2.70rad/s;1550/s
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R-轴（腕旋转）
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7.85rad/s;4500/s
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B-轴（腕下臂）
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9.60rad/s;5500/s
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T-轴（腕上臂）
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11.34rad/s;6500/s
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允许慢性
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R-轴
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72N·m
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B-轴
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51.5N·m
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T-轴
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19.6N·m
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慢性矩（GD2/4）
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R-轴
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10.5Kg·m
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B-轴
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6.5Kg·m
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T-轴
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0.8Kg·m
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700Kg
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安装方式
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落地
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功率
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5KVA
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
