数控木工车床专用步进电机驱动器-BK3722M

BK3722M三相全数字步进驱动器使用手册BK3722M是基于DSP控制的三相步进驱动器。它是将先进的全数字处理控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-230V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。特点●高性能、低价格●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●最高反应频率可达200Kpps●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半●光电隔离信号输入/输出●5V、12V、24V信号输入兼容，无需再外置限流电阻●单电源输入，电压范围：AC110V-230V●相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。电流设定驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）运行电流（A）1.21.52.02.32.53.03.23.64.04.55.05.35.86.26.57.0D1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONOND2OFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONOND3OFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONOND4OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON细分设定驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)细分数40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000D5ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD6ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD7ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD8ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD9ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D10自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）外部输入信号所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻。输入信号共阳接法输入信号共阴接法差分输入的时候请按下图接线驱动器接线、尺寸示意图注意！1、输入电压不能超过交流230V；2、输入脉冲信号下降沿有效；3、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；4、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；常见问题和处理方法对照表：现象可能的原因措施电机不转指示灯无显示检查供电是否正常故障指示灯亮检查驱动器是否过流、过热、缺电机驱动器控制模式选择不匹配选择好对应的控制模式方式电机轴已锁，电机不动作。检查外部控制信号指示灯显示正常，电机轴未锁机检查MF信号是否有效电机尖叫驱动器运行电流与电机额定电流不匹配把驱动器运行电流设置为电机额定电流最高速度设置过大降低最高速度位置不准细分数不对选择正确的细分数电机负载过大更换电机或适当增大驱动器运行电流“漏电”现象驱动器、电机没有可靠接地把驱动器、电机可靠接地驱动器、电机严重发热驱动器运行电流大或外界散热条件差适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热电机方向和实际方向相反电机线相序不对对调电机线（U.V.W)任意两相引脚功能说明端口定义脚号标记符号功能注释DB151PU+(5V)输入信号光电隔离正端接+5V脉冲信号供电电源2PU-(5V)DP5=OFF,PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μSDP5=ON,PU为正相步进脉冲信号3DR+(5V)输入信号光电隔离正端接+5V方向信号供电电源4DR-(5V)DP5=OFF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μSDP5=ON,DR为反向步进脉冲信号5MF+(5V)输入信号光电隔离正端接+5V释放信号供电电源6MF-(5V)电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态7,8NC空端子功能保留9PU+(24V)输入信号光电隔离正端接+24V脉冲信号供电电源10PU-(24V)DP5=OFF,PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻1.8KΩ，要求：低电平0-0.5V，高电平24V，脉冲宽度>2.5μSDP5=ON,PU为正相步进脉冲信号11DR+(24V)输入信号光电隔离正端接+24V方向信号供电电源12DR-(24V)DP5=OFF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻1.8KΩ，要求：低电平0-0.5V，高电平24V，脉冲宽度>2.5μSDP5=ON,DR为反向步进脉冲信号13MF+(24V)输入信号光电隔离正端接+24V释放信号供电电源14MF-(24V)电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态15NC空端子功能保留电机、电源端1U电机接线2V3W4PE地线大地（内接驱动器外壳）5、6L、N电源电源：AC110~230V对于高压高频脉冲扰动保护的说明本产品具有高强度的干扰脉冲抑制能力，能够防护来自电网2600V的差模干扰，2300V的共模干扰，但必须将PE端子可靠接大地。短路保护范围说明我们对保护范围的定义是根据变频器、伺服驱动器、步进驱动器行业常规方式而定的，短路保护范围只限U、V、W三相间的短路。如U、V、W任意两相短路，驱动器保护，红灯亮；U、V、W任意一相与PE短路，驱动器烧坏，再上电无反应绿灯和红灯都不亮；U、V、W任意一相与电源L、N任意一相短路，驱动器烧坏，绿灯和红灯都不亮；电源L、N与PE短路，可导致电网短路，请在设备电源入口处装上空气开关驱动器不会烧坏！ 详细介绍>>

深圳市步控机电有限公司 （未核实）

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