BK3722M三相全数字步进驱动器使用手册
BK3722M是基于DSP控制的三相步进驱动器。它是将先进的全数字处理控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-230V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 5V、12V、24V信号输入兼容，无需再外置限流电阻
● 单电源输入，电压范围：AC110V-230V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）
|
运行电流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
|
D10 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
|||||||||||||||
外部输入信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
驱动器接线、尺寸示意图
注意！1、输入电压不能超过交流230V；
2、输入脉冲信号下降沿有效；
3、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
常见问题和处理方法对照表：
|
现象 |
可能的原因 |
措施 |
|
电机不转 |
指示灯无显示 |
检查供电是否正常 |
|
故障指示灯亮 |
检查驱动器是否过流、过热、缺电机 |
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|
驱动器控制模式选择不匹配 |
选择好对应的控制模式方式 |
|
|
电机轴已锁，电机不动作。 |
检查外部控制信号 |
|
|
指示灯显示正常，电机轴未锁机 |
检查MF信号是否有效 |
|
|
电机尖叫 |
驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 |
把驱动器运行电流设置为电机额定电流 |
|
最高速度设置过大 |
降低最高速度 |
|
|
位置不准 |
细分数不对 |
选择正确的细分数 |
|
电机负载过大 |
更换电机或适当增大驱动器运行电流 |
|
|
“漏电”现象 |
驱动器、电机没有可靠接地 |
把驱动器、电机可靠接地 |
|
驱动器、电机严重发热 |
驱动器运行电流大或外界散热条件差 |
适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热 |
|
电机方向和实际方向相反 |
电机线相序不对 |
对调电机线（U.V.W)任意两相 |
引脚功能说明
|
端口定义 |
脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
DB15 |
1 |
PU+(5V) |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V脉冲信号供电电源 |
|
2 |
PU-(5V) |
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
||||
|
3 |
DR+(5V) |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V方向信号供电电源 |
|
|
4 |
DR-(5V) |
DP5= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||||
|
5 |
MF+(5V) |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V释放信号供电电源 |
|
|
6 |
MF-(5V) |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
|
7,8 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
|
9 |
PU+(24V) |
输入信号光电隔离正端 |
接+24V脉冲信号供电电源 |
|
|
10 |
PU-(24V) |
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻1.8KΩ，要求：低电平0-0.5V，高电平24V，脉冲宽度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
|
|||
|
11 |
DR+(24V) |
输入信号光电隔离正端 |
接+24V方向信号供电电源 |
|
|
12 |
DR-(24V) |
DP5= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻1.8KΩ，要求：低电平0-0.5V，高电平24V，脉冲宽度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
|
|||
|
13 |
MF+(24V) |
输入信号光电隔离正端 |
接+24V释放信号供电电源 |
|
|
14 |
MF-(24V) |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
|
15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
|
电机、电源端 |
1 |
U |
电机接线 |
|
|
2 |
V |
|||
|
3 |
W |
|||
|
4 |
PE |
地线 |
大地（内接驱动器外壳） |
|
|
5、6 |
L、N |
电源 |
电源：AC110~230V |
对于高压高频脉冲扰动保护的说明
本产品具有高强度的干扰脉冲抑制能力，能够防护来自电网2600V的差模干扰，2300V的共模干扰，但必须将PE端子可靠接大地。
短路保护范围说明
我们对保护范围的定义是根据变频器、伺服驱动器、步进驱动器行业常规方式而定的，短路保护范围只限U、V、W三相间的短路。如U、V、W任意两相短路，驱动器保护，红灯亮；U、V、W任意一相与PE短路，驱动器烧坏，再上电无反应绿灯和红灯都不亮；U、V、W任意一相与电源L、N任意一相短路，驱动器烧坏，绿灯和红灯都不亮；电源L、N与PE短路，可导致电网短路，请在设备电源入口处装上空气开关驱动器不会烧坏！
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
