原装西门子数控系统800W制动电阻器

供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0SINAMICSG120P通用型变频器用于泵、风机和压缩机的模块化变频器概述SINAMICSG120P–说明SINAMICSG120P–优点简介SINAMICSG120P–技术数据SINAMICSG120P–典型用途SINAMICSG120P–说明适用于楼宇自动化、水处理及过程工业。SINAMICSG120P变频器是专门针对工业环境以及供暖、通风和空调应用而设计的。它是一种经济、节能和易于操作的变频器，功能广泛，适用于泵、风机和压缩机。作为一个模块化的变频器系统，SINAMICSG120P由控制单元、电源模块和操作员面板（IOP=智能型操作员面板；或BOP-2基本操作员面板）及盲板组成。通过控制单元，可与本地控制器以及监视设备进行通讯。功率模块的功率范围为:IP55:0.37kW至90kWIP20:0.37kW至75kWTothetopofthepageSINAMICSG120P–优点简介SINAMICSG120P具有较高的用户友好性：集成的应用程序向导和宏便于进行调试具有使用方便的诊断与维护工具SINAMICSG120P提供了可提高整个过程链能效的功能：采用高效变频器拓扑，视在功率消耗较低变频器效率>97%节能模式、休眠模式、绕过模式（用于最佳调节至工作点）等软件功能高效一致的解决方案通过全集成自动化(TIA)，取得从SINAMICS直至自动化级别的一致性TothetopofthepageSINAMICSG120P–技术数据电压和功率范围380–480V±10%三相交流，IP55:0.37-90kWIP20:0.37-75kW控制类型矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的V/f特性），V/f特性防护等级IP55/ULType12IP20/ULOpenTypeTothetopofthepageSINAMICSG120P–典型用途新型SINAMICSG120P变频器是供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0通风风机的闭环速度控制、加热和冷却系统的循环泵、增压泵或液位控制泵等应用的理想解决方案。Tothetopofthepage标签SINAMICSG120P泵/风机用变频器，SINAMICSG120P，泵/风机用变频器SINAMICSSINAMICSV90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了ModbusRTU通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200SMARTPLC通过ModbusRTU通信连接SINAMICSV90实现内部位置的MDI功能。目录1概述2必备条件2.1使用的硬件2.2使用的软件2.3通信连接3通过供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能3.1V90Modbus寄存器说明3.2V90参数设置3.3PLC的编程1概述SINAMICSV90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了ModbusRTU通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200SMARTPLC通过ModbusRTU通信连接SINAMICSV90实现内部位置的MDI功能。2必备条件2.1使用的硬件使用的硬件如表2-1所示。序号设备名称订货号1SIMATICS7-200SMARTCPUST606ES7288-1ST60-0AA02V90驱动器6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）3伺服电机1FL6042-1AF61-0LG14电机及编码器配套电缆表2-1使用供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0的硬件2.2使用的软件使用的软件如表2-2所示。序号描     述1Window7旗舰版32位或64位2STEP7-Micro/WINSMART编程软件3SINAMICSV-ASSISTANTV1.02表2-2使用的软件2.3通信连接SINAMICSV90伺服驱动通过RS485电缆与PLC连接，使用供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0标准Modbus通信协议进行通讯。通过ModbusPLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。SINAMICSV90伺服驱动通过RS485接口（X12）使用MODBUS协议与PLCRS485（端口0）进行通讯，接线如图2-1所示。图2-1S7-200SMARTCPU与V90通讯线连接3通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能3.1V90Modbus寄存器说明V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。寄存器编号描述单位定标系数范围40100IPOS控制模式控制字40932/40933MDI速度设定值1000LU/min11至214748264740934MDI加速度倍率%1000.1至10040935MDI减速度倍率%1000.1至10040102位置设定值高字LU1-2147482648至214748264740103位置设定值低字表3-1V90的内部位置控制数据寄存器IPOS控制模式寄存器40100控制字的定义如表3-2所示。位信号描  述0SON_OFF1通过供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消1OFF21：OFF2=1,允许使能0：OFF2=0,立即取消脉冲2OFF31：OFF3=1,允许使能0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4SETP_ACC触发上升沿来接收MDI设定值5TRANS_TYPESE1：立即接收新的设定值0：通过触发上升沿来接收新的设定值6POS_TYP1：绝对定位0：相对定位7RESET复位故障8预留9预留10PLC使能PLC的控制权11预留12预留13SREF启动回参考点（对于p29240=0，通过REF信号回参考点）14预留15预留表3-2寄存器40100控制字的定义3.2V90参数设置按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数参数设置说明P29003=1P29003为内部控制模式P29303[0]=3设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平P29304[0]=4设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平P29004=1设置SINAMICSV90的MODBUS站地址为1P29007=2设置通信协议为Modbus协议P29008=1选择Modbus控制源,设定值和控制字来自于ModbusPZDP29009=8设置传输波特率为38400波特表3-3伺服驱动器的相关参数3.3PLC的编程PLC的编程如表3-4所示。序号1初始化Modbus通信接口，需确保PLC的波特率与驱动设置一致，设置PLC校验方式为偶校验（parity=2）。2通过寄存器40100写入需要的控制字。必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。使能驱动器，先将16进制数40E写入寄存器40100中，然后再写入40F）。3如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字40100第13位，执行回参考点操作。供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA04通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102和40103中。5MDI相对定位的40100控制寄存器操作：(1)在IPos控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F)(2)控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI设定值(40F)(3)将表3-1中的寄存器，写入需要的值(如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，通过供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)MDI绝对定位的40100控制寄存器操作：(1)在IPos控制模式中，控制字的位6=1来选择绝对定位模式(44F)(2)MDI设定值的生效有两种：MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；上升沿来接收MDI设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI设定值(44F)(3)将表3-1中的寄存器写入需要的值(如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行表3-4PLC的编程管理型SCALANCEX-500/第3层灵活组建大型网络概述描述详细信息优点描述Enlarge选择以SCALANCEX-500作为核心组件来构建您的工厂网络。您可以自主选择连接介质，采用不同的冗余方案将工厂网络接入企业IT。两种基础设备通过其不同的介质模块（最高可达10Gbit/s）提供顶级的网络可用性和未来安全性。Tothetopofthepage详细信息SCALANCEXR528-6M带有最多28个端口SCALANCEXR552-12M带有最多52个端口Tothetopofthepage优点全模块化使网络扩展和装配无限灵活全模块化的结构减少了各类设备的库存成本借助KEY-PLUG可轻松实现第3层功能的加装，无需更换硬件冗余型电源、C-PLUG可移动存储介质和冗余功能实现较高的可用性供应原装西门子数控系统800W制动电阻器6SL3100-1BE21-3AA0 详细介绍>>

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