三相步进电机驱动器Q3HB110M
- 产品报价:¥ 10 元/台
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- 更新时间:2014年07月08日
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Q3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压AC60V-110V,适配电流在5.2A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。特点●高性能、低价格●设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转●最高反应频率可达200Kpps●步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半●双极恒流斩波方式●光电隔离信号输入/输出●驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调●单电源输入,电压范围:AC60-110V●相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由有效变无效时,驱动器自动恢复电机相位)驱动器接线示意图电流设定1、STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)R-10123456789ABCDEFIm(A)0.30.71.01.31.72.02.32.63.03.33.64.04.34.64.95.2细分设定Q3HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如下:SK1FEDCBA9876543210脉冲数/转40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000SK2为第二组与第一组的细分设定相同SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,在低速时用高细分的一组。!注意1、输入电压不能超过交流110V;2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护时请加装散热器;4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;5、欠压(电压小于AC40V),故障指示灯O.H亮;6、POWER电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。输入信号波形时序图引脚功能说明标记符号功能注,释MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻MF-电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态SM+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻SM-细分选择信号低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220ΩDR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻DR-DP3=ON,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μSDP3=OFF,DR为反向步进脉冲信号PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻PU-DP3=ON,PU为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μSDP3=OFF,PU为正向步进脉冲信号TM+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效,光电隔离输出(高电平);TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50VTM-原点输出信号光电隔离负端RDY+驱动器准备好输出信号光电隔离正端驱动器状态正常,准备就绪接收控制器信号时该信号有效(低电平)RDY-驱动器准备好输出信号光电隔离负端~AC电源AC60-110VU电机接线VW
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