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Q3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压AC60V-110V，适配电流在5.2A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC60－110V
● 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位）
驱动器接线示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.3
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0.7
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1.0
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1.3
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1.7
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2.0
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2.3
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2.6
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3.0
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3.3
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3.6
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4.0
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4.3
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4.6
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4.9
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5.2
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细分设定
Q3HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如下：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
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5
|
4
|
3
|
2
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1
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0
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脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，在低速时用高细分的一组。
！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护时请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC40V），故障指示灯O.H亮；
6、POWER 电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
输入信号波形时序图
引脚功能说明
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标记符号
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功 能
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注, 释
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MF+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF-
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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SM+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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SM-
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细分选择信号
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低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω
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DR+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR-
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DP3=ON, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号
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PU+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU-
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DP3=ON, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号
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TM+
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原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效，光电隔离输出（高电平）；TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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TM-
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原点输出信号光电隔离负端
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RDY+
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驱动器准备好输出信号光电隔离正端
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驱动器状态正常，准备就绪接收控制器信号时该信号有效（低电平）
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RDY-
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驱动器准备好输出信号光电隔离负端
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～AC
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电源
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AC60-110V
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U
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电机接线
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V
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W
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
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