86BYG系列电机驱动器

概述HSM20860M驱动器是我公司利用伺服技术最新研发出的高性能步进电机驱动器，矩频曲线平滑，全正弦波输出，明显抑制电机震动和噪音，可配合国内外各种品牌，外径为85，110mm的4线，6线及8线二相混合式步进电机。特点◆具有过热、过流、过压、错相保护功能；◆低速防抖，低发热量，超低噪音；◆输出电流设定，单/双脉冲设定；◆自测试运行，自动半流功能；◆相位记忆功能；◆28种细分最大步数60000步/周；◆输入信号TTL兼容且光电隔离；◆宽电压范围AC60-AC110V交流供电；性能指标电气性能（环境温度Tj=25℃时）供电电源AC60V-110V，4A输出电流峰值6A/相（Max）（电流可由面板拔码开关设定）绝缘电阻在常温下﹥500MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV，1分钟使用环境参数冷却方式自然风冷（推荐使用强制风冷）使用环境场合尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体温度0℃～+50℃湿度﹤80%RH，无凝露，无结霜震动5.9m/s2Max保存温度-20℃～+65℃外形尺寸151X97X48mm重量约0.6Kg【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。功能及使用◆电源电压本驱动器采用隔离变压器交流电源供电，电源电压在AC60V-AC110V之间都可正常工作，电流不得﹤4A。◆输出电流选择P1本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），根据驱动器侧板第7、8、9、10位拨码开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.5A到6.0A，如选择电流为3.5A则将拨码盘的第7位和第10位设置为OFF的位置：3.0+0.5=3.5AHSM20860MCurrentsettingswitch3.0Aswitch1.6Aswitch0.9Aswitch0.5ASumofswitches7-10tosetForcorrectmotorcurrent6.0AmpsMaximum◆细分选择及单/双脉冲功能单/双脉冲设定方法，驱动器加电前，把开关的1-5设定为00000，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。出厂默认值为单脉冲方式。双脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的1-5位设定为11111，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。【说明】单/双脉冲一旦由上述方法设定，不必进行第二次设定（不管是否关机）除非需要改变单/双脉冲设定方式。◆细分数设置MicrostepssettingSw12345stepsSw12345steps00000CP/DIR10000500000001200100016000000104001001064000001150010011720000100600101008000001018001010110000001101000101101200000111120010111128000100016001100020000010012000110012400001010240011010300000101125001101140000011003000111006000001101320011101n/a01110360011110test01111400011111cw/ccwu自动半流功能由开关第6位可以选择是否开放自行半电流功能，请勿必将拨盘的第6位设置为OFF的位置！Switch6=0不开放Switch6=1开放u自测试功能自测试使用方法：驱动器加电前，把开关1-5位设定为11110，然后给驱动器加电，等待2-5秒后，驱动器以60转/分的速度正转10周后，再反转10周循环执行，此功能用于检测驱动器与电机的连接是否正确，而不需要用户提供脉冲信号，关机后再设定步数/转。u相位记忆功能HSM20860MP2驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了清除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住，此功能在某些行业非常重要，本品具有此功能，记忆时间为无限。u指示灯有绿色和红色2个指示灯，分别指示驱动器的运行状态：绿灯亮、红灯灭为正常工作状态；绿灯闪、红灯灭为单/双脉冲设定状态；绿灯闪、红灯亮为非法状态；绿灯亮、红灯闪为过流或错相保护状态；绿灯亮、红灯双闪为过压保护状态；绿灯亮、红灯三闪为过温保护。u电机接线本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极性恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料，可以配合4线、6线及8线的电机使用。u输入信号CP+和CP-为步进脉冲信号正端和负端，DIR+和DIR-为步进方向电平信号正端和负端（单脉冲选择时有效），EN+和EN-为使能电平信号正端和负端，CW+和CCW-为反向步进脉冲信号正端和负端（双脉冲选择时有效）。u典型接线图注意：1、为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时应遵循功率线（电机线，电源线）与弱电信号线分开的原则以避免控制信号被干扰，无法分别有线或有强干扰源（变频器、电磁阀等）存在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平信号对抵抗干扰也有一定的意义。2、本驱动器出厂默认信号接口电压为5V，请使用≤DC5V的输入信号电压，不需串接R1当外接>DC5V的信号电压时，请串接外部电阻R1，R1的阻值参考：DC12V时R1=680Ω,DC24V时R1=2000Ω,如有特殊要求可以订制。u外形尺寸[单位：mm]HSM20860MP3 详细介绍>>

南京运准自动化 （未核实）

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