概述
HSM20860M驱动器是我公司利用伺服技术最新研发出的高性能步进电机驱动器，矩频曲线平滑，全正弦波输出，明显抑制电机震动和噪音，可配合国内外各种品牌，外径为85，110mm的4线，6线及8线二相混合式步进电机。
特点
◆具有过热、过流、过压、错相保护功能；
◆低速防抖，低发热量，超低噪音；
◆输出电流设定，单/双脉冲设定；
◆自测试运行，自动半流功能；
◆相位记忆功能；
◆28种细分最大步数60000步/周；
◆输入信号TTL兼容且光电隔离；
◆宽电压范围AC60-AC110V交流供电；
性能指标
电气性能（环境温度Tj=25℃时）
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供 电 电 源
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AC60V-110V，4A
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输 出 电 流
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峰值6A/相（Max）（电流可由面板拔码开关设定）
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绝 缘 电 阻
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在常温下﹥500MΩ
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绝 缘 强 度
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在常温常压下0.5KV，1分钟
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使用环境参数
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冷 却 方 式
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自然风冷（推荐使用强制风冷）
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使用环境
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场 合
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尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
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温 度
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0℃～+50℃
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湿 度
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﹤80%RH，无凝露，无结霜
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震 动
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5.9m/s2 Max
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保 存 温 度
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-20℃～+65℃
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外 形 尺 寸
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151X97X48mm
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重 量
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约0.6Kg
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【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
功能及使用
◆ 电源电压
本驱动器采用隔离变压器交流电源供电，电源电压在AC60V-AC110V之间都可正常工作，电流不得﹤4A。
◆ 输出电流选择
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P1 |
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HSM20860M |
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Current setting
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switch
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3.0A
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switch
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1.6A
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switch
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0.9A
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switch
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0.5A
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Sum of switches 7-10 to set
For correct motor current
6.0 Amps Maximum
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◆ 细分选择及单/双脉冲功能
单/双脉冲设定方法，驱动器加电前，把开关的1-5设定为00000，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。出厂默认值为单脉冲方式。
双脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的1-5位设定为11111，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁，关机后再设定为步数/转。
【说明】单/双脉冲一旦由上述方法设定，不必进行第二次设定（不管是否关机）除非需要改变单/双脉冲设定方式。
◆ 细分数设置
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Microsteps setting
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Sw
12345
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steps
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Sw
12345
|
steps
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00000
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CP/DIR
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10000
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5000
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00001
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200
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10001
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6000
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00010
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400
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10010
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6400
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00011
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500
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10011
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7200
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00100
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600
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10100
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8000
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00101
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800
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10101
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10000
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00110
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1000
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10110
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12000
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00111
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1200
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10111
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12800
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01000
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1600
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11000
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20000
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01001
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2000
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11001
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24000
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01010
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2400
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11010
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30000
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01011
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2500
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11011
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40000
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01100
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3000
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11100
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60000
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01101
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3200
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11101
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n/a
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01110
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3600
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11110
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test
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01111
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4000
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11111
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cw/ccw
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u 自动半流功能
由开关第6位可以选择是否开放自行半电流功能，请勿必将拨盘的第6位设置为OFF的位置！
Switch 6 = 0 不开放 Switch 6 = 1 开放
u 自测试功能
自测试使用方法：驱动器加电前，把开关1-5位设定为11110，然后给驱动器加电，等待2-5秒后，驱动器以60转/分的速度正转10周后，再反转10周循环执行，此功能用于检测驱动器与电机的连接是否正确，而不需要用户提供脉冲信号，关机后再设定步数/转。
u 相位记忆功能
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HSM20860M |
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P2
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u 指示灯
有绿色和红色2个指示灯，分别指示驱动器的运行状态：绿灯亮、红灯灭为正常工作状态；绿灯闪、红灯灭为单/双脉冲设定状态；绿灯闪、红灯亮为非法状态；绿灯亮、红灯闪为过流或错相保护状态；绿灯亮、红灯双闪为过压保护状态；绿灯亮、红灯三闪为过温保护。
u 电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极性恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料，可以配合4线、6线及8线的电机使用。
u 输入信号
CP+和CP-为步进脉冲信号正端和负端，DIR+和DIR-为步进方向电平信号正端和负端（单脉冲选择时有效），EN+和EN-为使能电平信号正端和负端，CW+和CCW-为反向步进脉冲信号正端和负端（双脉冲选择时有效）。
u 典型接线图
注意：1、为了更好的使用本驱动器，用 户在系统接线时应遵循功率线（电机线，电源线）与弱电信号线分开的原则以避免控制信号被干扰，无法分别有线或有强干扰源（变频器、电磁阀等）存在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平信号对抵抗干扰也有一定的意义。
2、本驱动器出厂默认信号接口电压为5V，请使用≤DC5V的输入信号电压，不需串接R1当外接>DC5V的信号电压时，请串接外部电阻R1，R1的阻值参考：DC12V时 R1=680Ω,DC24V时R1=2000Ω,如有特殊要求可以订制。
u 外形尺寸[单位：mm]
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HSM20860M |
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P3
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
