Astep系列闭环步进伺服系统

Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。主要特点:1、高响应与开环控制步进电机一样，Astep与脉冲命令同步运行，因此能使短行程可在短时间内精确定位。2、增益调整简单影响伺服系统使用的效果，不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系，而且调整伺服系统的增益也非常关键，但调整增益是一件既繁琐又费时的事。Astep的调整非常简单，只需要调整一个拨码开关即可。它尤其适合于低刚性传动的应用，如同步带+滑轮等运动结构。3、低速低振动由于驱动器采用了独特先进的电流矢量控制技术，平滑的效果可比得上细分驱动的效果，在低速运行时，振动也是非常小的。4、停止无波动Astep的控制电机为步进电机，由于步进电机停止时具有保持转矩特性，因此，当停止时，电机位置保持完全不变且无波动，对于在停止时要求有不能振动的应用场合是一个非常理想的解决方案，如机器视觉、图像检测等行业。闭环步进电机&驱动系统示意图技术参数：型号Astep-28LXXXAstep-42LXXXAstep-57LXXXAstep-60LXXXAstep-86LXXX电机型号CSM28LXXXCSM42LXXXCSM57LXXXCSM60LXXXCSM86LXXX驱动器型号CSD28LXXXCSD42LXXXCSD57LXXXCSD60LXXXCSD86LXXX输入电压20-28VDC40-65VDC运行电流无需调整，由电机额定电流决定，电机停止时减半控制结构DSP矢量闭环控制控制输入命令脉冲+方向（Pulse/Dir）、正负双脉冲（CW/CCW）可选，最大输入脉冲频率500KHz控制精度+-1个脉冲转速范围0.1-3000RPM可支持编码器分辨率（P/R）标准配置2500P/R（1000,5000,10000可选）驱动保护过流、过压、欠压、过温、超速、控制错误、电机或编码器断线PID调整位置增益、控制误差、每转脉冲数可调状态指示电源指示，驱动器报警指示电机初始方向设置正转或反转可选输入信号驱动器使能，报警复位输出信号报警，定位完成，编码器差分输出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-）位置精度与范围位置范围：-134,217,727~+134,217,727个脉冲，位置精度+-1个脉冲温度运行环境温度：0-60℃，保存温度：-20-70℃湿度使用湿度：35-85%（无结霜），环境湿度：10-90%（无结霜）振动>0.5G重量kg0.50.8外形机械尺寸136×95×30160×101×31Astep闭环步进电机&驱动系统选型表电机法兰尺寸组合型号驱动器信号电机型号保持转矩（N.m）电机长度(mm)28×28mmAstep-28L32-FCSD28L32-FCSM28L32H007F0.0732Astep-28L45-FCSD28L45-FCSM28L45H012F0.1245Astep-28L52-FCSD28L52-FCSM28L52H014F0.145242×42mmAstep-42L34-ECSD42L34-ECSM42L34H03E0.3234Astep-42L48-ECSD42L48-ECSM42L48H05E0.5548Astep-42L60-ECSD42L60-ECSM42L60H07E0.726057×57mmAstep-57L45-ECSD57L45-ECSM57L45H06E0.6445Astep-57L55-ECSD57L55-ECSM57L55H10E155Astep-57L80-ECSD57L80-ECSM57L80H20E28060×60mmAstep-60L47-ECSD60L47-ECSM60L47H11E1.147Astep-60L55-ECSD60L55-ECSM60L55H15E1.555Astep-60L85-ECSD60L85-ECSM60L85H30E38586×86mmAstep-86L78-ECSD86L78-ECSM86L78H42E4.278Astep-86L118-ECSD86L118-ECSM86L118H82E8.2118Astep-86L156-ECSD86L156-ECSM86L156H120E12156产品购买为技术咨询、报价或任何疑问，请写E-Mail给我们或致电0755-26712201，我们将为您提供更多的咨询。 详细介绍>>

深圳市泰科智能伺服技术有限公司 （未核实）

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