Astep闭 环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不 断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。
即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。
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主要特点:
1、高响应 与开环控制步进电机一样，Astep与脉冲命令同步运行，因此能使短行程可在短时间内精确定位。
2、增益调整简单 影响伺服系统使用的效果，不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系，而且调整伺服系统的增益也非常关键，但调整增益是一件既繁琐又费时的事。Astep的调整非常简单，只需要调整一个拨码开关即可。它尤其适合于低刚性传动的应用，如同步带+滑轮等运动结构。
3、低速低振动 由于驱动器采用了独特先进的电流矢量控制技术，平滑的效果可比得上细分驱动的效果，在低速运行时，振动也是非常小的。
4、停止无波动 Astep的控制电机为步进电机，由于步进电机停止时具有保持转矩特性，因此，当停止时，电机位置保持完全不变且无波动，对于在停止时要求有不能振动的应用场合是一个非常理想的解决方案，如机器视觉、图像检测等行业。
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闭环步进电机&驱动系统示意图
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技术参数：
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型号 |
Astep-28LXXX |
Astep-42LXXX |
Astep-57LXXX |
Astep-60LXXX |
Astep-86LXXX |
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电机型号 |
CSM28LXXX |
CSM42LXXX |
CSM57LXXX |
CSM60LXXX |
CSM86LXXX |
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驱动器型号 |
CSD28LXXX |
CSD42LXXX |
CSD57LXXX |
CSD60LXXX |
CSD86LXXX |
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输入电压 |
20-28VDC |
40-65VDC |
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运行电流 |
无需调整，由电机额定电流决定，电机停止时减半 |
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控制结构 |
DSP矢量闭环控制 |
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控制输入命令 |
脉冲+方向（Pulse/Dir）、正负双脉冲（CW/CCW）可选，最大输入脉冲频率500KHz |
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控制精度 |
+-1个脉冲 |
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转速范围 |
0.1-3000RPM |
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可支持编码器分辨率（P/R） |
标准配置2500P/R（1000,5000,10000可选） |
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驱动保护 |
过流、过压、欠压、过温、超速、控制错误、电机或编码器断线 |
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PID调整 |
位置增益、控制误差、每转脉冲数可调 |
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状态指示 |
电源指示，驱动器报警指示 |
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电机初始方向设置 |
正转或反转可选 |
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输入信号 |
驱动器使能，报警复位 |
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输出信号 |
报警，定位完成，编码器差分输出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-） |
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位置精度与范围 |
位置范围：-134,217,727~+134,217,727个脉冲，位置精度+-1个脉冲 |
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温度 |
运行环境温度：0-60℃，保存温度：-20-70℃ |
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湿度 |
使用湿度：35-85%（无结霜），环境湿度：10-90%（无结霜） |
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振动 |
>0.5G |
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重量kg |
0.5 |
0.8 |
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外形机械尺寸 |
136×95×30 |
160×101×31 |
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Astep闭环步进电机&驱动系统选型表
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电机法兰尺寸 |
组合型号 |
驱动器信号 |
电机型号 |
保持转矩（N.m） |
电机长度(mm) |
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28×28mm |
Astep-28L32-F |
CSD28L32-F |
CSM28L32H007F |
0.07 |
32 |
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Astep-28L45-F |
CSD28L45-F |
CSM28L45H012F |
0.12 |
45 |
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Astep-28L52-F |
CSD28L52-F |
CSM28L52H014F |
0.14 |
52 |
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42×42mm |
Astep-42L34-E |
CSD42L34-E |
CSM42L34H03E |
0.32 |
34 |
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Astep-42L48-E |
CSD42L48-E |
CSM42L48H05E |
0.55 |
48 |
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Astep-42L60-E |
CSD42L60-E |
CSM42L60H07E |
0.72 |
60 |
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57×57mm |
Astep-57L45-E |
CSD57L45-E |
CSM57L45H06E |
0.64 |
45 |
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Astep-57L55-E |
CSD57L55-E |
CSM57L55H10E |
1 |
55 |
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Astep-57L80-E |
CSD57L80-E |
CSM57L80H20E |
2 |
80 |
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60×60mm |
Astep-60L47-E |
CSD60L47-E |
CSM60L47H11E |
1.1 |
47 |
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Astep-60L55-E |
CSD60L55-E |
CSM60L55H15E |
1.5 |
55 |
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Astep-60L85-E |
CSD60L85-E |
CSM60L85H30E |
3 |
85 |
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86×86mm |
Astep-86L78-E |
CSD86L78-E |
CSM86L78H42E |
4.2 |
78 |
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Astep-86L118-E |
CSD86L118-E |
CSM86L118H82E |
8.2 |
118 |
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Astep-86L156-E |
CSD86L156-E |
CSM86L156H120E |
12 |
156 |
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