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ADT-8948基于PCI总线高性能4轴运动控制卡

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  • 更新时间:2009年06月16日
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  • 参数说明
ADT-8948基于PCI总线高性能4轴运动控制卡特征:●32位PCI总线,4轴伺服/步进电机控制●32路光耦隔离输入/输出●任意2-3轴直线插补,任意2轴圆弧插补●多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续运动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等●直线/S形曲线加减速●连续插补,运动中变速主要特征:●32位PCI总线,即插即用●4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响●脉冲输出的频率误差小于0.1%●最大脉冲输出频率为4MHz●脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式●4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647●直线或S曲线进行加/减速●非对称直线加/减速运动●任意2-3轴直线插补●任意2轴圆弧插补●可用连续插补功能,最大驱动速度2MHz●每轴都有2个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位●可接收伺服马达驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等●每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻●运动中可实时改变速度●运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态●位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器●每轴有8入8出数字I/O,除2限位信号外均可作为通用I/O使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号●每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个●可以使用固定线速度模式●多种方式的自动回原点功能●外部信号触发的位置锁存功能●外部信号触发的同步运动功能●外部信号触发的同步停止功能●目标位置同步运动功能●目标位置同步停止功能●手轮和外部信号操作功能●步进插补功能●支持在一个系统中使用多达16个控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统●支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程功能描述:●脉冲输出:脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。●编码器输入:最高输入频率4MHz4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入脉冲倍频:4,2,1积分型滤波器除噪处理●开关量输入:32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号输入电压5-24V隔离电压2500VDC●开关量输出:32通道集电极开路输出NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA●控制方式:提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续运动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。●外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。●位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。●自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。●同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。●步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。●连续插补运动:在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。●位置管理:采用两个加/减计数器,一个用于内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接收外部的输入,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可是上/下脉冲的输入信号,作为实际位置计数器,计数器位数高达32位,最大范围–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可用于手轮输入,作为普通的计数。●速度控制:速度控制可用固定线速度(矢量合成速度)、定速和直线/S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。●开发库及操作系统:支持DOS、WINDOWSXP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程基于DOS和Windows的应用示例一般特性:●操作温度:0~60℃●储存温度:-20~80℃●湿度:5~95%无凝结●尺寸:160×110mm应用案例:●雕刻机●切割机●激光雕刻●激光切割●绘图仪●开牙机●点胶机●焊接机●钻孔机●冲孔机●电子装配自动检测●印刷自动检测●半导体切割、焊接●各种数控切割●工业机器人●空间坐标测量●生物、医学自动采样处理设备 详细介绍>>
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