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ADT-8960基于PCI总线高性能6轴运动控制卡

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  • 更新时间:2009年06月16日
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  • 参数说明
ADT-8960基于PCI总线高性能6轴运动控制卡特征:●32位PCI总线,即插即用●脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲●最大脉冲输出频率为2MHz●任意2-6轴硬件直线插补●可用定速和梯形进行加/减速●运动控制卡具有大容量缓存空间,最大可以容纳2048个数据。●6轴步进/伺服电机控制主要特征:●32位PCI总线,即插即用●脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲●最大脉冲输出频率为2MHz●任意2-6轴硬件直线插补●可用定速和梯形进行加/减速●运动控制卡具有大容量缓存空间,最大可以容纳2048个数据。●6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响●6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达2MHz,最大计数范围-2147483648~+2147493647●6轴可同动同停,具有硬件急停功能,安全性高●外部信号触发的多轴位置锁存功能●手轮和外部信号操作功能●带光耦隔离48路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号●运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态●每轴有2个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻●每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,2个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用●具有延时功能,可设定延时时间及获取延时状态●可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等●同一系统中支持多达16个控制卡,共96个轴●支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统●支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程功能描述:●脉冲输出:脉冲输出方式:6路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率2MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。●编码器输入:最高输入频率2MHz6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入●开关量输入:48通道光耦隔离输入输入电压5-24V隔离电压2500VDC●开关量输出:32通道集电极开路输出NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA●控制方式:提供多种控制方式,如定量运动、回零运动、多轴直线插补等。●位置管理:采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。●速度控制:速度控制可用定速和梯形加减速●缓存功能:大容量硬件缓存功能,可以确保运动连续,最多可以缓存342条四轴插补指令,410条三轴插补指令,512条两轴插补指令,682条单轴驱动指令。●急停输入:ADT-8960控制卡针对机台安全,提供硬件急停功能,遇有紧急事故发生时,以急停开关控制,立即停止脉冲信号的输出,机台安全性更高。●外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。●位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。●开发库及操作系统:支持DOS、WINDOWSXP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程基于DOS和Windows的应用示例一般特性:●操作温度:0~60℃●储存温度:-20~80℃●湿度:5~95%无凝结●尺寸:178×109mm应用案例:●雕刻机●切割机●激光雕刻●激光切割●绘图仪●开牙机●点胶机●焊接机●钻孔机●冲孔机●电子装配自动检测●印刷自动检测●半导体切割、焊接●各种数控切割●工业机器人●空间坐标测量●生物、医学自动采样处理设备 详细介绍>>
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