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ADT-8640 四轴脱机运动控制卡

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  • 供 货 量:未提供
  • 更新时间:2009年06月16日
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  • 参数说明
ADT-8640四轴脱机运动控制卡特征:●4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响●嵌入式ARM+FPGA+DSP●256MB的FlashRom数据储存空间●8MB的SDRAM●2MB的FlashRom程序空间●通过USB、串口通讯,即插即用主要特征:●4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响●嵌入式ARM+FPGA+DSP●256MB的FlashRom数据储存空间●8MB的SDRAM●2MB的FlashRom程序空间●通过USB、串口通讯,即插即用●脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式●脉冲输出的频率误差小于0.1%●最大脉冲输出频率为2MHz●任意2-4轴直线插补●直线加/减速●32路DI、16路DO●具有在线编程功能●具有完全脱离上位机控制的功能●上下位机均可以实时监控控制卡运行状态●按键面板按键的灵活定义,增强了控制卡的多功能监控能力●所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强●4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647●每轴两个限位信号和两个原点信号,可设置成无效,作为通用输入使用●提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位机开发库功能描述:ADT-8640是一款基于USB通讯和RS232串口通讯的脱机运动控制卡,可以同时控制四路伺服/步进电机。ADT-8640采用先进的嵌入式ARM+FPGA+DSP技术,可以进行实时多任务操作,加工过程中,上下位机可以进行正常的数据通讯,下载后续加工代码以及实时监控加工状态。控制卡含有256MB的FlashRom数据存储空间,8MB的SDRAM,2MB的FlashRom程序运行空间,包含100条指令的缓冲区,128X64点阵图形液晶显示屏,为客户监控加工过程提供了方便,面板上的按键可以定义,保证了用户即时在不使用上位机的情况下,也可以直接启动控制器进行加工操作。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式,最高脉冲频率2MHz。位置管理采用两个加/减计数器,一个用于内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接收外部编码器的输入,作为实际位置计数器,计数器位数为32位,最大范围:-2,147,483,648~2,147,483,647。ADT-8640可以实现任意2~4轴的直线插补,任意两轴的软件圆弧插补,多种方式的回原点,支持匀速运动和T型加减速运动。ADT-8640有32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12~24V,NPN方式,低电平有效。每轴对应8个输入信号,包括2个正负限位信号,2个原点信号,限位信号和原点是否有效都可以设置,其它4路通用输入信号可以用作伺服报警、伺服到位和编码器Z相信号,8路输入信号都可以自由定义。(编码器接口也可用作输入信号,共8路。)ADT-8640有16路光偶隔离开关量输出通道,NPN集电极开路输出,12~24VDC,最大电流100mA为了满足简单控制的要求,客户可以在不编写任何程序的情况下,将满足要求的G代码文件下载到控制器中,即可进行加工。加工过程既可以通过上位机进行控制,也可以通过控制卡面板中的启动按钮控制,停止过程同样可以由上位机或下位机进行控制。控制卡中可以实时监控运行情况,另外还可以浏览客户保存在控制器中的运行参数。提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位机开发库,可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等进行软件开发。电气规格:开关量输入:通道:32,全部光耦隔离。输入电压:5-24V高电平>4.5V低电平<1.0V隔离电压:2500VDC计数输入:通道:4AB相编码输入,全部光耦隔离。(与8开关量输入复用)最高计数频率:2MHz输入电压:5-24V高电平>4.5V低电平<1.0V隔离电压:2500VDC脉冲输出:通道:4脉冲,4方向,全部光耦隔离。最高脉冲频率:2MHz输出类型:5V差动输出输出方式:脉冲+方向或脉冲+脉冲开关量输出:输出通道:16全部光耦隔离。其中8路输出共一公共端,另8输出各自独立。输出类型:NPN集电极开路5-24VDC,最大电流100mA应用环境:电源要求:85~265VAC45~65Hz功耗:<4W工作温度:0℃~60℃储存温度:-20℃~80℃工作湿度:20%~95%储存湿度:0%~95%应用案例:●点胶机●喷涂机●焊接机●切割机●开牙机●剪板机●移印机●钻孔机●绕线机 详细介绍>>
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