PCL6045B运动控制芯片

PCL6045B特点PCL6045B具有优良的位置、轨迹插补和速度控制功能：可进行4轴的运动控制，实现任意2～4轴直线插补以及任意2轴圆弧插补。可用11种模式实现回原点运动。在运动过程中可实时改变速度和目标位置。PCL6045B具有方便的软硬件接口功能：每个轴都有伺服到位、误差清楚、伺服报警三个用于伺服接口的专用信号接口。输出脉冲可以设定为脉冲方向或双脉冲模式。每个轴有指令位置、机械位置、偏差和通用4个计数器。每个轴都有5个比较器，可以用来将目标值和当前计数器值进行比较。每个轴都有正负方向限位、减速、原点四个专用输入信号。PCL6045B可对其工作状态进行监测、多种条件下中断信号输出、以及伺服驱动器所需要的控制接口，使得CPU通过简单的命令实现各种运动控制。 详细介绍>>

北京龙灵科技有限公司 （未核实）

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