PCL6045B特点
PCL6045B具有优良的位置、轨迹插补和速度控制功能:

可进行4轴的
运动控制,实现任意2~4轴直线插补以及任意2轴圆弧插补。

可用11种模式实现回原点运动。

在运动过程中可实时改变速度和目标位置。
PCL6045B具有方便的软硬件接口功能:

每个轴都有伺服到位、误差清楚、伺服报警三个用于伺服接口的专用信号接口。

输出脉冲可以设定为脉冲方向或双脉冲模式。

每个轴有指令位置、机械位置、偏差和通用4个计数器。

每个轴都有5个比较器,可以用来将目标值和当前计数器值进行比较。

每个轴都有正负方向限位、减速、原点四个专用输入信号。
PCL6045B可对其工作状态进行监测、多种条件下中断信号输出、以及
伺服驱动器所需要的控制接口,使得CPU通过简单的命令实现各种运动控制。
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