伺服控制器

伺服控制器我公司的IMS系列伺服控制器通过编程方式,灵活、准确地对电机的位置、转速、加速度和输出转矩实现了高精度控制。具有宽的调速范围；转矩、转向可控；线性的机械特性和调节特性；快速响应；零速锁定等特点。可以广泛地应用于机床、电梯、钢铁行业、橡塑机械、印刷机械、包装机械、搬运机械、电动车及自动化生产线等各领域。Õ硬件构成先进可靠·专用32位CPU对电机进行全数字化控制·功能齐全、可靠性高的一体化主控板·优化设计的模块化功能电路·功率模块采用IGBT，IPM或智能化功率器件ASIPM·电流、速度、位置三闭环系统·内置制动单元Õ控制功能全面精确·速度控制精度±0.02%，调速范围达1：25000·位置控制精度±1P·优良的转矩控制功能，控制范围0—300%电机额定转矩，精度±5·电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出·低速大转矩输出、零转速力矩保持功能·过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍·同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制·加、减速度控制功能·迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号软件功能完美灵活·内部PLC功能，控制器可自成系统工作·CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条·专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用户可自行编制控制程序·PC机、编码器编程，程序可固化·配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户不需编程即可方便使用ÕI/O通讯接口丰富完备·RS232、RS422/RS485通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，最多通讯连接15台伺服控制器·可编程数字量输入/输出单PG：16入/13出双PG：12入/8出·可编程模拟量输入/输出2入/2出·脉冲列指令输入接口·双PG方式控制器特有外部PG输入接口Õ电机功率大寿命长·交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制·实现伺服控制的异步电机功率为100W—185KW·交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便·控制器具有单相220V，三相200V，三相380V三种电压输入项目技术指标输入输出电源频率50Hz/60Hz允许电压波动-15%～+10%允许频率波动±5%输出频率范围0～250Hz/0～500Hz控制特性频率设定分辨率0.01Hz/0.02Hz控制方式正弦波数字方式矢量控制(带PG)电机运行控制基于易灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程转矩特性GL型:电机基频以下200%额定转矩HL型:电机基频以下300%额定转矩转矩限幅GL型:0～200%电机额定转矩HL型:0～300%电机额定转矩转矩精度±5%速度控制比1:5000以上速度控制精度±0.02%位置控制精度±1脉冲数位置控制范围4Byte加、减速度控制0.05～3000Hz/s可设定制动转矩GL型:外置能耗电阻,最大可达200%电机额定转矩HL型:外置能耗电阻,最大可达300%电机额定转矩过载能力GL型:200%额定电流10秒(出厂设定)HL型:300%额定电流10秒(出厂设定)可编程模拟量输入两路(10bit)可编程模拟量输出两路(8bit)可编程数字量输入NPN型接点输入,单PG型16点;双PG型12点可编程数字量输出2.2KW以下:OC门输出单PG型13点、双PG型8点3.7KW以上:继电器输出3点OC门输出单PG型10点、双PG型5点可编程脉冲列输入0～300kpps,方向信号+单项输入或90°相位差两相输入可选通信接口RS232C/RS422/RS4854800,9600,19200,38400bps四种波特率可设定保护功能过电流、过电压、功率模块过热、欠压、过载、QMCL语言编程错误保护等PG规格线驱动型光电编码器1000C/T以上；标准配置为2500C/T环境温度-10℃～+40℃湿度＜90%RH，不结露振动20Hz以下：1G；20～50Hz；0.2G技术创新点·采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步电机进行伺服控制。·系统芯片SOC（SystemOnaChip）技术在32位RISC体系微处理器上嵌入LSILogic以及数字I/O、D/A、A/D、RS—232、422/485通讯，QMCL语言编译器、电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低功耗和电磁干扰。·软伺服技术(全数字化技术)系统专用的快速运动控制语言QMCL（QuickMotionControlLanguage），是对用户开放的电机控制软件平台伺服控制器VS变频器伺服控制器变频器调速比1：5000调速比1：100转数比0.3：1500转数比15：1500有位置控制无位置控制有零速锁定无零速锁定过载能力200%—300%过载能力150%起动力矩大起动力矩小转速不受负载影响转速受负载影响三闭环控制开环控制±基本技术指标·控制器等级：0.75KW—75KW(1.5—3倍额定转矩输出)·调速范围：0r/min—15000r/min(四级电机)0r/min—30000r/min(二级电机)·准停和分精度：正负一个编码器反馈脉冲·配套编码器：1024线分离式磁编码器（控制器内部四分频）·准停功能：主轴运转在任何转速下快速停止到换刀位置，实现快速自动换刀功能·分度功能：实现任意角度的定位，方便应用于棒料的多面体自动编程加工电主轴配套伺服控制器，可以提高生产效率与加工质量，促进相关行业的发展具有重大意义，其应用十分广泛。在龙门铣床中的应用双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用伺服控制器控制各单轴的动作即可。伺服特性·内部PLC功能，控制器可自成系统工作·速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz—250Hz·位置控制精度±1P·过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持·可编程I/O接点丰富·可通过操作面板监控电机运行的各种状态在数控专用钻、铣床的应用可以满足造纸用筛生产厂家的需求，应用了IMS系列伺服的数控多头钻专用铣床不仅可以满足客户特殊的快速定位、加工要求，提高产品的质量；而且采用伺服控制系统可以加快各个轴的响应速度，实现单头以及多头同步加工，从而大大提高生产效率。·提高了加工精度及响应速度，IMS伺服系统对电机的控制精度可以达到0.036度；响应上位机可以接收1M单脉冲列的输入；·为解决上位机没有硬极限功能的问题，使用IMS控制器，通过对I/O的编程为数控系统增加了硬限位功能；·通过编程，利用控制器自身找原点的功能实现了在使用多头工作时，几个工作头的自动对齐，从而为多头同步工作提供条件。多头的同步工作大大提高了工作效率。在数控枪钻中的应用数控枪钻采用IMS伺服控制器作为进给伺服系统，利用控制器内部的PLC功能和通讯功能，可实现对整个机床电气的控制。内部集成的嵌入可编程控制器，为伺服系统提供了精简的整体解决方案，具有结构简单、功能强大、性能优异的特点。数控枪钻的核心控制由IMS控制器、触摸屏、电机构成。控制器通过电机编码器反馈信号，实现对电机位置、速度、加速度、转矩进行高速控制。控制器与电机形成电流、速度、位置三闭环控制系统。控制器通过422通讯端口与触摸屏连接，触摸屏作为控制系统的输入输出界面，可直观显示电机的转速、进给位置、工作状态等参数。另外，此系统采用自动和手动两种方式对电机进行操作，监控机床的运行状态，确保系统正常运行。 详细介绍>>

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