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伺服控制器
我公司的IMS系列伺服控制器通过编程方式,灵活、准确地对电机的位置、转速、加速度和输出转矩实现了高精度控制。具有宽的调速范围；转矩、转向可控；线性的机械特性和调节特性；快速响应；零速锁定等特点。可以广泛地应用于机床、电梯、钢铁行业、橡塑机械、印刷机械、包装机械、搬运机械、电动车及自动化生产线等各领域。 |
Õ硬件构成先进可靠
·专用32位CPU对电机进行全数字化控制
·功能齐全、可靠性高的一体化主控板
·优化设计的模块化功能电路
·功率模块采用IGBT，IPM或智能化功率器件ASIPM
·电流、速度、位置三闭环系统
·内置制动单元
Õ控制功能全面精确
·速度控制精度±0.02%，调速范围达1：25000
·位置控制精度±1P
·优良的转矩控制功能，控制范围0—300%
电机额定转矩，精度±5
·电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速
以上恒功率输出
·低速大转矩输出、零转速力矩保持功能
·过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩
的三倍
·同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
·加、减速度控制功能
·迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
软件功能完美灵活
·内部PLC功能，控制器可自成系统工作
·CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条
·专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用户可自行编制控制程序
·PC机、编码器编程，程序可固化
·配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户不需编程即可方便使用
ÕI/O通讯接口丰富完备
·RS232、RS422/RS485通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，最多通讯连接15台伺服控制器
·可编程数字量输入/输出 单PG：16入/13出 双PG：12入/8出
·可编程模拟量输入/输出 2入/2出
·脉冲列指令输入接口
·双PG方式控制器特有外部PG输入接口
Õ电机功率大寿命长
·交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制
·实现伺服控制的异步电机功率为100W—185KW
·交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便
·控制器具有单相220V，三相200V，三相380V三种电压输入
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项 目 |
技 术 指 标 | |
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输
入
输
出 |
电源频率 |
50Hz/60Hz |
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允许电压波动 |
-15%～+10% | |
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允许频率波动 |
±5% | |
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输出频率范围 |
0～250Hz/0～500Hz | |
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控
制
特
性 |
频率设定分辨率 |
0.01Hz/0.02Hz |
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控制方式 |
正弦波数字方式矢量控制(带PG) | |
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电机运行控制 |
基于易灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程 | |
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转矩特性 |
GL型:电机基频以下200%额定转矩
HL型:电机基频以下300%额定转矩 | |
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转矩限幅 |
GL型:0～200%电机额定转矩
HL型:0～300%电机额定转矩 | |
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转矩精度 |
±5% | |
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速度控制比 |
1:5000以上 | |
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速度控制精度 |
±0.02% | |
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位置控制精度 |
±1脉冲数 | |
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位置控制范围 |
4Byte | |
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加、减速度控制 |
0.05～3000Hz/s可设定 | |
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制动转矩 |
GL型:外置能耗电阻,最大可达200%电机额定转矩
HL型:外置能耗电阻,最大可达300%电机额定转矩 | |
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过载能力 |
GL型:200%额定电流10秒(出厂设定)
HL型:300%额定电流10秒(出厂设定) | |
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可编程模拟量输入 |
两路(10bit) | |
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可编程模拟量输出 |
两路(8bit) | |
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可编程数字量输入 |
NPN型接点输入,单PG型16点;双PG型12点 | |
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可编程数字量输出 |
2.2KW以下:OC门输出 单PG型13点、双PG型8点
3.7KW以上:继电器输出3点
OC门输出 单PG型10点、双PG型5点 | |
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可编程脉冲列输入 |
0～300kpps,方向信号+单项输入或90°相位差两相输入可选 | |
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通信接口 |
RS232C/RS422/RS485
4800,9600,19200,38400 bps四种波特率可设定 | |
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保护功能 |
过电流、过电压、功率模块过热、欠压、过载、
QMCL语言编程错误保护等 | |
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PG规格 |
线驱动型光电编码器1000C/T以上；标准配置为2500C/T | |
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环
境 |
温 度 |
-10℃～+40℃ |
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湿 度 |
＜90%RH，不结露 | |
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振 动 |
20Hz以下：1G；20～50Hz；0.2G | |
技术创新点
PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用伺服控制器控制各单轴的动作即可。
·采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步电机进行伺服控制。
·系统芯片SOC（System On a Chip）技术
在32位RISC体系微处理器上嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS—232、422/485通讯，QMCL语言编译器、电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低功耗和电磁干扰。
·软伺服技术(全数字化技术)
伺服控制器VS变频器
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伺服控制器 |
变频器 |
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调速比1：5000 |
调速比1：100 |
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转数比0.3：1500 |
转数比15：1500 |
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有位置控制 |
无位置控制 |
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有零速锁定 |
无零速锁定 |
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过载能力200%—300% |
过载能力150% |
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起动力矩大 |
起动力矩小 |
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转速不受负载影响 |
转速受负载影响 |
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三闭环控制 |
开环控制 |
±基本技术指标
·控制器等级：0.75KW—75KW(1.5—3倍额定转矩输出)
·调速范围：0r/min—15000r/min(四级电机)
0r/min—30000r/min(二级电机)
·准停和分精度：正负一个编码器反馈脉冲
·配套编码器：1024线分离式磁编码器（控制器内部四分频）
·准停功能：主轴运转在任何转速下快速停止到换刀位置，实现快速自动换刀功能
·分度功能：实现任意角度的定位，方便应用于棒料的多面体自动编程加工
电主轴配套伺服控制器，可以提高生产效率与加工质量，促进相关行业的发展具有重大意义，其应用十分广泛。
在龙门铣床中的应用
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双 |
伺服特性
· 内部PLC功能，控制器可自成系统工作
·速度控制精度±0.02%，调速范围达 0.01Hz—250Hz
·位置控制精度±1P
·过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持
·可编程I/O接点丰富
·可通过操作面板监控电机运行的各种状态
在数控专用钻、铣床的应用
可以满足造纸用筛生产厂家的需求，应用了IMS系列伺服的数控多头钻专用铣床不仅可以满足客户特殊的快速定位、加工要求，提高产品的质量；而且采用伺服控制系统可以加快各个轴的响应速度，实现单头以及多头同步加工，从而大大提高生产效率。
·提高了加工精度及响应速度，IMS伺服系统对电机的控制精度可以达到0.036度；响应上位机可以接收1M单脉冲列的输入；
·为解决上位机没有硬极限功能的问题，使用IMS控制器，通过对I/O的编程为数控系统增加了硬限位功能；
·通过编程，利用控制器自身找原点的功能实现了在使用多头工作时，几个工作头的自动对齐，从而为多头同步工作提供条件。多头的同步工作大大提高了工作效率。
在数控枪钻中的应用
数控枪钻采用IMS伺服控制器作为进给伺服系统，利用控制器内部的PLC功能和通讯功能，可实现对整个机床电气的控制。内部集成的嵌入可编程控制器，为伺服系统提供了精简的整体解决方案，具有结构简单、功能强大、性能优异的特点。
数控枪钻的核心控制由IMS控制器、触摸屏、电机构成。控制器通过电机编码器反馈信号，实现对电机位置、速度、加速度、转矩进行高速控制。控制器与电机形成电流、速度、位置三闭环控制系统。控制器通过422通讯端口与触摸屏连接，触摸屏作为控制系统的输入输出界面，可直观显示电机的转速、进给位置、工作状态等参数。另外，此系统采用自动和手动两种方式对电机进行操作，监控机床的运行状态，确保系统正常运行。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
