机器人

二侵漆机器人的功能要求1机器人运动要求：工作过程：将被侵漆的350公斤重的铸件壳体通过传送带被移动到机器人手爪的正下方，铸件壳体的方向和位置均满足机器手抓取的精度要求。机械人的Z轴要下降800mm,然后抓住壳体，Z轴再上升1100mm后，X轴水平位移2.0米到达漆桶上方，Z轴下降1100mm将壳体垂直放入漆桶中，在漆桶内放置1秒后Z轴垂直向上升起1100mm，再等待1秒使壳体上的漆能留下部分，然后X轴再把壳体水平向前位移2.0米后，Z轴下降。 详细介绍>>