:直线电机倒立摆

永磁直线电机驱动的直线电机倒立摆，属国内首创，具有国际领先水平，并具有以下特点：1.高速性：可以达到5m/s；2.高加速性：实验时可以达到80m/s；3.先进性：专利产品，具有国际先进水平。倒立摆不仅是一种优秀的教学实验仪器，同时也是进行控制理论研究的理想实验平台。传统的倒立摆系统由旋转电机通过皮带传动而驱动小车作直线运动，显然皮带的弹性变形和松紧程度及传动时的间隙是系统的不确定扰动因素，这为控制理论的研究带来不。 详细介绍>>