:直线电机倒立摆

永磁直线电机驱动的直线电机倒立摆，属国内首创，具有国际领先水平，并具有以下特点：

1. 高速性：可以达到5m/s；

 2. 高加速性：实验时可以达到80m/s；

3. 先进性：专利产品，具有国际先进水平。

倒立摆不仅是一种优秀的教学实验仪器，同时也是进行控制理论研究的理想实验平台。传统的倒立摆系统由旋转电机通过皮带传动而驱动小车作直线运动，显然皮带的弹性变形和松紧程度及传动时的间隙是系统的不确定扰动因素，这为控制理论的研究带来不确定因素。永磁直线电机驱动的倒立摆彻底改变了倒立摆的驱动方式，电机动子直接和倒立摆小车相连，并直接驱动小车作直线运动。

用直线电机驱动倒立摆，是倒立摆实现形式的一种创新，由于直线电机驱动方式不存在传统旋转伺服电机所带来的反向间隙等特性，具有良好的动态特性，并且直线电机倒立摆结构简单明了，可以直接观察到从驱动、执行部件到直线反馈部件的全貌，通过该实验平台不仅可使学生深刻掌握闭环控制的特点，而且相关研究人员也可从中发掘出新的控制策略和控制方法。

目前，自动控制方面的课程几乎成为各工科专业的必修课。然而，自动控制理论比较抽象，很多概念学生不易理解，而直线电机倒立摆就是掌握这门课程的最佳实验工具，同时它也是进行自动控制理论研究的理想实验平台。目前提供的实验有：

1.  串级PID控制实验；

2.  极点配置控制实验；

3.  最优控制LQR实验；

4.  阶跃响应实验。

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！