PCL6045B运动控制芯片

PCL6045B特点PCL6045B具有优良的位置、轨迹插补和速度控制功能：可进行4轴的运动控制，实现任意2～4轴直线插补以及任意2轴圆弧插补。可用11种模式实现回原点运动。在运动过程中可实时改变速度和目标位置。PCL6045B具有方便的软硬件接口功能：每个轴都有伺服到位、误差清楚、伺服报警三个用于伺服接口的专用信号接口。输出脉冲可以设定为脉冲方向或双脉冲模式。每个轴有指令位置、机械位置、偏差和通用4个计数器。每个轴都有5个比较。 详细介绍>>