泰科智能RJS系列协作机器人关节模组 带谐波减速器

主要特性：-----------------------------------------------------------------------RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选输出连续扭矩为10~450N.m适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S关节输出端重复定位精度高达0.001度EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg安装拆卸简单、快捷也为客户提供OEM定制化服务机械传动与电机参数规格：-----------------------------------------------------------------------参数单位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40减速器速比--101101101101100160减速器背隙arcmin101010101010转动精度arcmin111111电机极对数--667676电机额定功率W1171462103504191000电机额定电压V484848484848电机额定电流A5.75.771213.320电机额定转速rpm300030003000200020002000电机额定转矩Nm0.420.50.。 详细介绍>>