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绿地谐波减速机LHSG介绍

  • 产品报价:¥ 3000 /台
  • 供 货 量:88888台
  • 更新时间:2018年11月08日
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  • 参数说明
一、谐波传动装置的构成谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮。波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。柔轮:带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。二、谐波减速原理谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮台状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器。 详细介绍>>