供应绿地谐波减速机LHSG介绍
  • 产品价格:¥ 3000 元/台
  • 供 货 量:88888台
  • 所 在 地:中国 北京 北京
  • 联 系 人:杨里江 先生   添加为商业伙伴
  • 有 效 期:2018年09月10日-2019年03月09日
详细信息

一、谐波传动装置的构成

谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮。

波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

柔轮:带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。

刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。

二、谐波减速原理

谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮台状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

三、谐波传动特点

1.精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。

2.传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达i30500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

3.承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

4.体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可大幅降低,实现小型化、轻量化。

5.传动效率高、寿命长

6.传动平稳、无冲击,噪音小

1 品种规格

我公司的谐波减速器按照柔轮的形状可分为杯形与中空形两大类,每类又根据柔轮的长度又分为标准和短筒两种型号。同一种机型包括若干传动比。

2 编号规则

产品编号由我司英文缩写、产品形式代号、规格代号、减速比、结构代号及输入端与波发生器凸轮连接形式六部分组成,各部分之间用“-”连接。

2.1 我司英文缩写“L”(型号示例①)。

2.2 产品形式代号(型号示例②)产品形式代号由柔轮的形状、柔轮的长度及是否为高扭矩机型三部分组成。

2.2.1 柔轮的形状分为杯形(Cup)和中空形(Hollow)两类。杯形柔轮用大写字母C表示,中空形柔轮用大写字母H表示。

2.2.2 柔轮的长度分为标准(Standard)、短筒(Dwarf)两类。标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示。

 

2.2.3 形式代号第三位有大写字母“G”,表示该机型为高扭矩机型;否则,为普通机型。

 

2.3 规格代号(型号示例③)规格代号是与谐波齿轮的节圆直径相对应的,两者的对应关系见下表。

规格代码

14

17

20

25

32

40

50

58

谐波齿轮节圆直径(mm

35.6

43.2

50.8

63.5

81.3

102

127

147

2.4 减速比(型号示例④)谐波齿轮减速器的减速比一般采用305080100120160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。

2.5 结构代号(型号示例⑤)谐波减速器的结构代号分为整机型、部件型和轻量型三大类。

2.5.1整机:整机用大写字母C表示。

2.5.2部件:部件用大写字母P +数字 (Parts)表示。数字代表的零件为:柔轮P01;刚轮P02;凸轮P03;交叉滚子轴承P04;柔性轴承P05

 

2.5.3轻量型:轻量型是经过减重优化的整机型,用大写字母CL表示。

 

2.6 输入端与波发生器凸轮连接形式(型号示例⑥)

2.6.1 Ⅰ型:标准型,输入轴与凸轮内孔配合,通过平键连接。

2.6.2 Ⅱ型:十字滑块联轴节型,输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。

2.6.3 Ⅲ型:筒形中空型,输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

 

2.6.3 Ⅳ型:实轴输入型,减速器高速端自带输入轴。

技术优势

1、对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识

通过研究,我们发现谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射的理论,该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论,除应用于谐波减速器外, 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上,即 ,以此为基础推导出共轭齿形,而谐波啮合较为特殊,实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展,使啮合使用范围更广阔,更符合谐波啮合的实际情况。

2、我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”

http://www.leaderdrive.com/images/upload/image/20160913/20160913083129_36878.jpg

我司的P型齿与国外同类产品齿形比较有一下优点:

① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。

② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。

③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。

④ 多达20%30%的齿参与啮合,齿面比压较小。

 

 

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北京卓誉科技有限公司联系方式
杨里江 先生 (销售经理)
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