| ADT-854 基于PCI总线的4轴运动控制卡 | |||||
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特征： ● 32位PCI总线，4轴伺服/步进电机控制 ● 32路光耦隔离输入/输出 ● 非对称直线加/减速运动 ● 任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补 ● 任意两轴圆弧插补 ● 直线/S形曲线加减速 ● 连续插补，运动中变速  |
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● 32位PCI总线，即插即用 ● 最大脉冲输出频率为4MHz ● 4轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响 ● 任意2-3轴硬件直线插补，任意2轴硬件圆弧插补，多轴连续插补 ● 可用直线或S曲线进行加/减速 ● 非对称直线加/减速运动 ● 4轴均有位置(编码器)反馈输入，32位计数，频率高达4MHz，最大计数范围-2147483648~+2147493647 ● 脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲 ● 带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号 ● 运动中可实时改变速度及目标位置 ● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 ● 每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻 ● 每轴有2个32位比较寄存器，可用做软件限位 ● 每轴有8入8出数字I/O，除2限位信号外均可作为通用I/O使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号 ● 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器 ● 可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等 ● 同一系统中支持多达16个控制卡，共64个轴 ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统 ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
● 脉冲输出： 脉冲输出方式：4路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率4MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。 ● 编码器输入： 最高输入频率4MHz 4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入 脉冲倍频：4，2，1 积分型滤波器除噪处理 ● 开关量输入： 32通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号 输入电压5-24V 隔离电压2500VDC ● 开关量输出： 32通道集电极开路输出 NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA ● 控制方式： 提供多种控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。 ● 连续插补运动： 在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续，可有效提高加工精度。 ● 位置管理： 采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位，最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数。 ● 速度控制： 速度控制可用定速、直线、S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。 ● 开发库及操作系统： 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程 基于DOS和Windows的应用示例
● 操作温度：0~60℃ ● 储存温度：-20~80℃ ● 湿 度：5~95%无凝结 ● 尺 寸：153×107mm
● 雕刻机 ● 切割机 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 绘图仪 ● 开牙机 ● 点胶机 ● 焊接机 ● 钻孔机 ● 冲孔机 ● 电子装配自动检测● 印刷自动检测● 半导体切割、焊接● 各种数控切割 ● 工业机器人 ● 空间坐标测量 ● 生物、医学自动采样处理设备 | |||||
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