它由美国DELTA TAU公司推出来的一款高性价比嵌入式运动控制器为核心，把PMAC2A-PC/104运动控制器，电源模块，以及它的通讯板、I/O卡,轴接口板集成到一个控制盒子里，形成一种方便、简单、可靠、紧凑的结构。它能够独立工作，也可以通过串口（或USB）与计算机、触摸屏等人机接口设备相连。它内部板卡是PC104结构形式，标准配置能控4个轴,模拟量控制方式和数字脉冲控制方式任选，有四个增量码盘反馈通道，能够组成全闭环回路，满足用户对更高控制精度的要求。可扩展另外四通道轴卡，最多可控制联动轴数达到8个。
硬件特性:
·40MHzdsp56303CPU(相当于80MHz DSP56***)
·128K*24位零等待SRAM
·512K*24位快闪内存用于用户的备份和固件（5C0）
·标准是RS232串口通讯接口
·4路12位+/-10V模拟量输出通道
·4路脉冲+方向数字量输出通道
·4路A/B/C（Z））增量编码器输入通道
·采用PID/陷波/前馈伺服算法
·所有I/O都是光电隔离，工作电压12~24VDC
·用户可编程通用I/O共64(54)点，32点输入，32点输出。
·回零、限位、报警、使能、比较等专用I/O共28点，也可做普通IO使用。
·电源输入:~220VA 1.5A
可扩展功能:
二路十二位AD输入
软件特性：
1. 实时多任务系统，48 位浮点数编程，提供数学函数；
2. 运动程序为高级程序语言，支持G 代码；
3. 具有点位，直线，圆弧，样条和PVT插补功能；
4. 直线圆弧S曲线加减速；
5. 内置PID加Notch滤波和前馈滤波；
6. 有位置补偿，力矩补偿，反向间隙补偿， 刀具半径补偿；
7. 内置后台PLC，对系统I/O进行编程控制；
8. 最多可达八个独立坐标系，坐标系可以偏置，旋转，镜像；
9. 有软件的行程极限值，跟随误差报警极限值设置；
10. 具有电子齿轮，随动功能，位置捕捉功能；
11. 可选Lookahead提前计算功能。
可扩展的附板
ACC2P（GS104）：USB2.0通讯接口电路，双端口RAM通讯
ACC1P：5~8通道的四轴扩展板
ACC-8ES：两路高精度18位模拟输入板
应用领域:
中高端运动控制领域国内成功案例:加工中心、车铣床、PCB钻床,模具雕铣机,弯管机，注塑机，玻璃异形切割,焊接设备,印刷设备，检测设备，组合机床。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
