立式(卧式)加工中心升级改造
八十年代末到九十年代中期，是国内加工中心的生产的起步阶段，国内各机床厂家生产了为数不少的立式和卧式加工中心，但是局限于当时的技术条件和生产水平，加之所使用的数控系统杂乱且配件奇缺，这些加工中心中的多数目前已经无法正常使用，改造和升级成了当务之急。
这些设备的大致情况是：具有一个伺服主轴，三个伺服进给轴和一个伺服刀库，使用的数控系统较为少见，设备闲置已久，长时间得不到保养，机械传动部件磨损导致精度下降，设备基本上无法正常工作。
因此，改造的重点在于恢复改进设备的电气控制系统，主要是数控系统和伺服驱动系统，使设备变为小型通用加工中心，达到设计精度，而且应充分应用现有的可靠的、成熟的先进控制技术，替代原来的控制方式。修复机械磨损部件，使老设备获得新生，操作更容易、可靠性更高、维修更简便。
这类加工中心升级改造的重点在于恢复改进设备的电气控制系统，主要是数控系统和伺服驱动系统，辅之以传动机械部件的精度恢复。由于原加工中心采用的数控系统一般较为少见，编程、操作、维修以及备件的供应都十分不便，通用性不好，对编程人员、维修人员和工人素质要求较高。现在我们使用高性能、高可靠性、国内应用广泛的数控系统，替代原有的数控系统。它们都是面向加工车间环境设计的。系统装配前对零部件进行了充分的测试和检验，严格而全面的质量控制。具有极高的可靠性，完全可以满足现代加工中心的要求。
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