直接驱动旋转伺服电机
DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机，具有同类伺服电机相同的特点。低转速(最高转速500 RPM)，大扭矩(最高峰值扭矩305 NM，最高连续扭矩136 NM)，高分辨率(1，048，576 counts/rev，分辨率为2.48角秒)。对直接驱动电机的基本要求:高磁密，多磁极永磁转子的设计是提供低转速，大扭矩的保证;采用多极旋变(32极)或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高可靠性，免维护，免润滑；高刚性，电机与负载之间无间隙，无柔性环节;正弦波驱动，转矩脉动小，运行平稳.
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