伺服控制器

技术创新点

. 采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步电机进行伺服控制。

2\系统级芯片SOC(System On a Chip) 技术

在32位RISC体系微处理器上嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS-232、422/485通讯、QMCL语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低了功耗和电磁干扰。  3. 软伺服技术（全数字化技术）系统专用的快速运动控制语言QMCL（Quick Motion Control Language），是对用户开放的电机控制软件平台。

专用32位CPU对电机进行全数字化控制/功能齐全、可靠性高的一体化主控板/

优化设计的模块化功能电路/功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM/电流、速度、位置三闭环系统/

内置制动单元/2.软件功能完善灵活/

内部PLC功能，控制器可自成系统工作

CPU的E²PROM中可存储多个程序，语句可达400条

专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用户可自行编制控制程序

PC机、编程器编程，程序可固化

配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方便使用

3.控制功能全面精确

速度控制精度±0.02%，调速范围达1：28000

位置控制精度±1脉冲

优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精度±5%

电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出

低速大转矩输出、零转速力矩保持功能

过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍

同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制

加、减速度控制功能

迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号/

4.I/O、通信接口丰富完备

RS232、RS422/485通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，最多通讯连接15台伺服控制器

可编程数字量输入/输出  单PG：16入/13出；双PG：12入/8出

可编程模拟量输入/输出  2入/2出

脉冲列指令输入接口 

双PG方式控制器特有外部PG输入接口

5.电机功率大寿命长  

交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制

实现伺服控制的异步电机功率为100W～185KW

交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便

控制器具有单相220V、三相200V、三相380V三种电压输入

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！