1．蜗轮减速机
使用蜗轮减速机可使马达所占空间减少。具有精简，节省安装空间特性。
特点：1。因连续的咬合平滑所以噪音、振动低。
2．以一段减速段即可获得广范围的减速比。
3．回转不匀称现象小。
4．出力轴能够呈直角方向出来。
5．可以防止出力轴来的逆转。(自锁功能)
2．直线减速机
3．齿轮减速箱：（比数：3-1800）
速减机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把马达高转数运转的动力通过减速机输入轴上齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，可将马达的回转数减速到所需要的回转数，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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