运动控制器 MTC311
  • 产品价格:¥ 5000 元/台
  • 供 货 量:10台
  • 所 在 地:中国 广东 深圳
  • 联 系 人:孙中国 先生   添加为商业伙伴
  • 有 效 期:2010年01月07日-2010年04月07日
详细信息

 

MTC401采用了日本技术是一块适用于脉冲信号控制的伺服、步进等电机的定位和速度的运动控制卡,是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。

硬件介绍:
  PCARM.DSP.PC工控主板  

     通讯:USB

      拥有强大科技技术远程控制系统
  反馈信号:DC/ACAC/DC相脉冲反馈
  手脉:增量式手摇编码器

支持增量式编码器/光栅尺

体积:105MM/75MM/40MM(双层板)

连续驱动功能:每轴有3STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
速度曲线功能:定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动

2 /3轴直线插补

插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607

插补速度 1~ 4 MPPS

插补位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插补范围内)

 圆弧插补

插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607

插补速度 1~ 4 MPPS

插补位置精密度 1 LSB 以下 (在全插补范围内)

 2 /3轴位模式插补

插补速度  4 MPPS

其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 (命令/外部信号)

可任选轴

板卡支持数:最高支持20块板卡,最高支持80轴(以太网控制联结方案)
 
支持电机类型:伺服、步进 ,同时支持伺服、两相五相步进混用

IO口:18/18.高达64/64
 
直线插补:以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脉冲速率进行最佳直线插补 
 
细分程度:16bit细分,高达1/65535 
 
数据刷新速度:1μs 以内
 
同步启动功能:绝对同步,无顺序延迟
 
高精度速度控制:用无限脉冲输出功能在移动中变更速度以达到脉冲系列的高精度
 
防止振动:由高速度分辨率产生的平滑加速度和由减速设定功能的2级停止控制振动 

 位置管理功能:4 均有位置反馈输入,64位计数,

逻辑位置计数器输出脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

实位计数器 输入脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

比较寄存器

COMP+寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

COMP-寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

脉冲输出功能:最大脉冲输出频率为9MPPS,脉冲输出的频率误差小于0.01%

开发软件:本卡支持 VBVC 等开发平台,提供演示程序及研发编程指导
数库:本卡提供近40DLL专用函数库V

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运动控制器  MTC311
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