功能参数
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输出功率（ KW ）
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0.4 － 0.8
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1.0 － 1.5
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1.7 － 2.6
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电机额定转矩（ Nm ）
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2 － 4
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4 － 10
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6 － 15
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输入电源
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单相或三相 ac220V
-15 － +10% 50/60Hz
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三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz
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使用
环境
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温度
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工作：0－55℃存贮： -20℃－80℃
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湿度
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小于 90% （无凝露）
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振动
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小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非连续运行)
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工作方式
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①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程
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控制特性
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速度频率响应： 200Hz 或更高
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速度波动率：＜± 0.03 （负载 0 － 100% ）：
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调速比： 1:5000
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脉冲频率：≤ 500kHz
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控制输入
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①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧ CCW 转矩限制 ⑨ CW 转矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 点输入
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控制输出
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①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 / 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出
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位置控制
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输入方式
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①脉冲 + 方向 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 ③ A/B 两相正交脉冲
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电子齿轮比
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齿轮比分子： 1 － 32767 齿轮比分母： 1 － 32767
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编码器反馈
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2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式编码器
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速度控制
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4 种内部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模拟电压指令
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
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保护功能
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超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
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显示、操作
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6 位 LED 数码管、 4 个按键
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适用负载惯量
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小于电机惯量的 5 倍
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重量
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2.67Kg
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3.48Kg
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尺寸
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244 × 163 × 92mm
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244×163× 112mm
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
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