Kollmorgen SERVOSTAR系列无刷伺服驱动器

先进的科尔摩根 SERVOSTAR高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。

ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250    CR06250(有现货)   CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(现货）CR06560（现货） CR10550(有现货) B-606-A-B1现货
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（现货）     LR06565    LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561

ServoStar S300驱动器：
型号：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驱动器
型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,
servostaR603,
servostaR606,
servostaR610,
servostaR614,
servostaR620,
servostaR640,
servostaR670

如需询问详情，请至电销售工程师王晓春，电话15810269808

S300性能参数

位置控制器，250μs 刷新时间
对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
16 种回原点方式
16 个位置寄存器
速度轮廓/ 定位控制
运动任务的连接
绝对和相对运动
可调跟踪误差窗口
可调到位信号窗口

S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
结构紧凑
占地面积小，节省空间
独立 CE 滤波器（高达 20A）
满载额定温度冷却（无需另加风扇）
全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高级机器分析波特图
DQ 流控制，以产生
最大转矩
极高电压浪涌保护( >5000V )
快速响应速度监控器
加速度和速度前馈
全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
支持 RS232 通讯标准
独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯? 支持 CANopen 通讯标准
集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导

伺服控制
采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
速度回路带宽最大为400Hz
DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
PROFIBUS-DP 通讯选件卡
DeviceNet 通讯选件卡
SERCOS 通讯选件卡
CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
UL、cUL listed、和 CE 认证
集成 CE 电源滤波器（最大20A）
闪存
环境要求
- 环境温度0 至45oC（降容使用时最高可达 55oC）
- 贮存温度-25oC 至55oC
最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 电源滤波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
电机电流脉动频率16 kHz
开关频率8 kHz
长期速度调节（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
现场可调数字式可重复技术
自动化速度回路调谐
位置回路补偿
带前馈功能的比例回路

S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
图形化界面，易于安装
PC“示波器”或可实时测量运动性能
板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率可选集成安全继电器（AS 选件）
切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
全图形化编程环境
实时决策
实时设置和修改参数
最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
提供有16 种回原点方式
速度曲线/ 登录控制
可调S 形加速度
绝对和相对（分度）移动
可调错误跟踪窗口
可调就位信号窗口
能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
立即运行至目标位置
根据数字量输入，运行到目标位置
到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
RS485 接收器
最多可连接16 个从站伺服驱动器
输入比率可调

S200,
Kollmorgen  S200
SERVOSTAR S200部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

DC Input Power Drive Models
S20330-CNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20330-DNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
S20630-CNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20630-DNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
AC Input Power Drive Models
S20250-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with CanOpen
S20250-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with DeviceNet
S20260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20260-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20350-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node
with CanOpen
S20350-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node
with DeviceNet
S20360-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20360-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20650-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20650-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20660-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20660-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S21260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 12/30 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S21260-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 12/30 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet

S400,
Kollmorgen  S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A

S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA

SERVOSTAR S600部分型号:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
S610-30
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
S610-30

Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200
CE03250
CE03260
CE03550
CR03250
CR03550
CR03560
CR06250
CR06260
CR06550
CR10260
CR10550
CR20560
如需询问详情，请至电销售工程师王晓春，电话15810269808
Kollmorgen SERVOSTAR?系列无刷伺服驱动器

先进的科尔摩根 SERVOSTAR?高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。

ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250    CR06250(有现货)   CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有现货)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（现货）     LR06565    LR10565

ServoStar S300驱动器：
型号：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驱动器
型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001

S300性能参数

位置控制器，250μs 刷新时间
对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
16 种回原点方式
16 个位置寄存器
速度轮廓/ 定位控制
运动任务的连接
绝对和相对运动
可调跟踪误差窗口
可调到位信号窗口

S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
结构紧凑
占地面积小，节省空间
独立 CE 滤波器（高达 20A）
满载额定温度冷却（无需另加风扇）
全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高级机器分析波特图
DQ 流控制，以产生
最大转矩
极高电压浪涌保护( >5000V )
快速响应速度监控器
加速度和速度前馈
全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
支持 RS232 通讯标准
独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯
支持 CANopen 通讯标准
集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导

伺服控制
采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
速度回路带宽最大为400Hz
DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
PROFIBUS-DP 通讯选件卡
DeviceNet 通讯选件卡
SERCOS 通讯选件卡
CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
UL、cUL listed、和 CE 认证
集成 CE 电源滤波器（最大20A）
闪存
环境要求
- 环境温度0 至45oC（降容使用时最高可达 55oC）
贮存温度-25oC 至55oC
最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 电源滤波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
电机电流脉动频率16 kHz
开关频率8 kHz
长期速度调节（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
现场可调数字式可重复技术
自动化速度回路调谐
位置回路补偿
带前馈功能的比例回路

S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
图形化界面，易于安装
PC“示波器”或可实时测量运动性能
板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
全图形化编程环境
实时决策
实时设置和修改参数
最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
提供有16 种回原点方式
速度曲线/ 登录控制
可调S 形加速度
绝对和相对（分度）移动
可调错误跟踪窗口
可调就位信号窗口
能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
立即运行至目标位置
根据数字量输入，运行到目标位置
到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
RS485 接收器
? 最多可连接16 个从站伺服驱动器
? 输入比率可调
kollmorgen servostar伺服驱动器

今天，我们的交流伺服驱动器设计适用于我们宽范围的旋转和直线三相无刷伺服电机并且在全球市场具有广泛的连通性。

这些驱动器带给你高级控制技术连同紧凑的外壳包装和简单的试运行。

S200,
Kollmorgen S200数字无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。S200驱动器与AKM伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案，具有卓越的品质，应用于FPD制造、半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。
现有规格，直流输入电压从20到90 VDC或交流输入电压从110到240 VA
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

S400,
Kollmorgen S400数字无刷伺服驱动器是基于密切观察市场和精确分析用户需求的基本理念推出的最高性价比、结构最为紧凑的伺服系统。S400模板之间的内部总线通讯使得系统布线非常简便，并且通过RS232接口全部可编程。在一个主轴上可带有多达7个扩展轴，所有轴模板带有相同电压 。
两种电流类型：400V电源电压时，额定电流3A和6A
直接电网运行，集成电源滤波器
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC
kollmorgen servostar 400伺服驱动器部分型号:
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A

S300
Kollmorgen S300 系列数字无刷伺服驱动器可配置用于通常需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。能够创建300个运动任务，这些运动任务可以存储并一同联系起来产生运动图形。与Kollmorgen 无刷伺服电机相结合，如AKM,GOLDLINE CDDR, GOLDLINEDDR, 和 PLATINUM DDL 系列服电机，S300系列将发挥出最高级的性能并且在当今全球市场具有广泛的连通性。

现有6种规格，交流输入电压从115到480 VAC
kollmorgen servostar 300伺服驱动器部分型号:
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101   SERVOSTAR 303 S30361-NA   SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA     SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA     SERVOSTAR 346 S30601-NA
S600
Kollmorgen S600 系列数字无刷伺服驱动器可配置用于通常需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。能够创建300个运动任务，这些运动任务可以存储并一同联系起来产生运动图形。与Kollmorgen 无刷伺服电机相结合，如AKM,GOLDLINE CDDR, GOLDLINE DDR, 和 PLATINUM DDL 系列伺服电机，S600提供最大的电源电压输入范围和功率级别满足您苛刻的单轴和多轴应用。
现有9种规格，交流输入电压从230到480 VAC
kollmorgen servostar 600伺服驱动器部分型号:
S60301 S60601 S61000 S61001 S61400  S61401  S62000
S6961  S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30

CD 系列
SERVOSTAR CD是高性能的数字伺服电机放大器，支持电流、速度或位置模式。可提供众多的位置控制选项，从典型的±10Vdc 指令，到编码器跟随以及脉冲和方向， 一直到SynqNet 和 SERCOS控制。在你的系统上可选择四元速度控制算法来优化性能，并且使用这种功能可以快速和容易地达到高性能运转。设计拥有自动调整功能的多功能发大器，能够驱动很
多产品包括各种伺服电机和它们匹配的反馈装置。标准盒装尺寸的驱动器提供3, 6, 10 和 20 安培电流输出。 所有驱动器都封装在一个极小化的框架尺寸之内，非常紧凑。
现有CD 5系列、CD 2系列和CD SynqNet产品..更多技术内容及应用请联系北京艾玛特科技有限公司销售主管王晓春 15810269808。
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200  CE03250  CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250
CR06260  CR06550  CR10260  CR10550  CR20560  CB06250
更多技术内容及应用请联系北京艾玛特科技有限公司销售主管王晓春 15810269808；
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容，额

定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作

过程中操作者也能进行干预。更多技术内容及应用请联系北京艾玛特科技有限公司销售主管王晓春 15810269808；
  目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太网通讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而无需额外购买昂贵的扩展卡，实现了真正适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场极为快速简便地备份参数记录以及固件。
  S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改，评估所有普通的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量型编码器，还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。
  S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和卓越的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。

Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3

Servo amplifier S70102 S70102-NANANA
Servo amplifier S70302 S70302-NANANA
Servo amplifier S70602 S70602-NANANA
Servo amplifier S71202 S71202-NANANA
Servo amplifier S7120S S7120S-NANANA
Servo amplifier S72402 S72402-NANANA
Servo amplifier S7240S S7240S-NANANA
*= Standard: with internal brake resistor, CANopen and EtherCAT onboard, dual channel
STO, 208...480V mains voltage. See "Part number scheme" on p. 22.
Article (standard version with F2 option
built Slot 2)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2

QT-0706-A

QT-0706-E

QT-0706-F

QT-0717-A

QT-0717-B

QT-0717-D

QT-0766-A

QT-1217-D

QT-1217-E

QT-1217-F

QT-1217-G

QT-1401-A

QT-1403-A

QT-1403-B

QT-1403-C

QT-1403-D

QT-1403-E

QT-1404-A

QT-1404-B

QT-1404-C

QT-1404-D

QT-1404-F

QT-1404-G

QT-1406-A

QT-1406-B

QT-1406-D

QT-1406-G

QT-1903-A

QT-1906-B

QT-1906-D

QT-1906-E

QT-2202-A

QT-23511-A

QT-2404-C

QT-2405-B

QT-2504-B

QT-3102-A

QT-3417-A

QT-3802-B

QT-3821-A

QT-3831-B

QT-4402-A

QT-4602-A

QT-6202-A

QT-6202-D

QT-6202-E

QT-6407-A

QT-7802-D

QT-7809-B

QT-7809-E

QT-9704-B

Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR06250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR10250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03251 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR06251 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR10550 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CE03250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CE06250 ，12月质保，
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03550 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR06550 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR10260 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03200-000000 测试2-3天交货，12月质保，
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CB03560 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 S31061-NA 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 S60301-1YA 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 S62000 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 S67001(SR670) 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 控制器 MCSS-16-3232 伺服控制器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 控制器 MCSP16-3232 伺服控制器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SR03550 ，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SR20200-000000 ，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SR55200-000000 测试2-3天交货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SR30200 12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SR85201-Y088 ，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SC1R06260 12月质保，带位置控制伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 SC1R10260 12月质保，带位置控制伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 VFS240-2031E 12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 BDS5T-203-0010-101205A2-041P 12月质保，带位置控制伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 BDS5T-203 12月质保，带位置控制伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 BDS5T-210 12月质保，带位置控制伺服电机驱动器 1


Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器电源 PA2800 12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器电源 PA5000 ，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器电源 PSR4/5A-250 ，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器电源 PSR4/5V-212-0082 12月质保，通用伺服电机驱动器

Kollmorgen SERVOSTAR系列无刷伺服驱动器

先进的科尔摩根 SERVOSTAR高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。

ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有现货)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565

ServoStar S300驱动器：
型号：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驱动器
型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001

S300性能参数

位置控制器，250μs 刷新时间
对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
16 种回原点方式
16 个位置寄存器
速度轮廓/ 定位控制
运动任务的连接
绝对和相对运动
可调跟踪误差窗口
可调到位信号窗口

S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
结构紧凑
占地面积小，节省空间
独立 CE 滤波器（高达 20A）
满载额定温度冷却（无需另加风扇）
全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高级机器分析波特图
DQ 流控制，以产生
最大转矩
极高电压浪涌保护( >5000V )
快速响应速度监控器
加速度和速度前馈
全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
支持 RS232 通讯标准
独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯? 支持 CANopen 通讯标准
集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导

伺服控制
采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
速度回路带宽最大为400Hz
DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
PROFIBUS-DP 通讯选件卡
DeviceNet 通讯选件卡
SERCOS 通讯选件卡
CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
UL、cUL listed、和 CE 认证
集成 CE 电源滤波器（最大20A）
闪存
环境要求
- 环境温度0 至45oC（降容使用时最高可达 55oC）
- 贮存温度-25oC 至55oC
最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 电源滤波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
电机电流脉动频率16 kHz
开关频率8 kHz
长期速度调节（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
现场可调数字式可重复技术
自动化速度回路调谐
位置回路补偿
带前馈功能的比例回路

S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
图形化界面，易于安装
PC“示波器”或可实时测量运动性能
板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率可选集成安全继电器（AS 选件）
切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
全图形化编程环境
实时决策
实时设置和修改参数
最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
提供有16 种回原点方式
速度曲线/ 登录控制
可调S 形加速度
绝对和相对（分度）移动
可调错误跟踪窗口
可调就位信号窗口
能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
立即运行至目标位置
根据数字量输入，运行到目标位置
到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
RS485 接收器
最多可连接16 个从站伺服驱动器
输入比率可调

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！