PD2064步进电机驱动器
性能特点
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●高性能、低价格、超低噪声 |
●可驱动 4、6、8 线两相步进电机 |
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●电机和驱动器发热很低 |
●光隔离差分信号输入 |
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●供电电压可达60VDC |
●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可选） |
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●输出电流可达4.3A |
●多达8种细分可选（其它细分数可定制） |
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●输入信号 TTL 兼容 |
●具有欠压、短路、过热等保护功能 |
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●静止时电流自动减半 |
●脉冲/方向或 CW/CCW 双脉冲功能可选 （双脉冲需定制） |
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●强制脱机控制端口FERR |
●相原点信号TIM和保护动作信号O.H输出 |
配套电机：
●57BYGH系列、85BYGH系列
电气指标
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说明 |
PD2064M系列 |
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最小值 |
最大值 |
典型值 |
单位 |
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输入电压 |
32 |
70 |
60 |
VDC |
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控制信号输出电流 |
1 |
4.3 |
用户指定 |
A |
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步进脉冲频率 |
0 |
200 |
- |
KHZ |
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脉冲宽度 |
1.5 |
- |
2.5 |
ms |
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绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
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使用环境 |
场合 |
尽量避免导电粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
0℃—+50℃ |
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最高工作温度 |
70℃ |
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湿度 |
40%—90% RH9（不能结露和有水珠） |
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保存温度 |
-20℃—125℃ |
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重量 |
约 300 克 |
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冷却方式 |
正常通风环境下，自然冷却可满足要求。 |
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加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热。
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。当出现过热保护时，请重新考虑驱动器的散热设计。
机械安装图
图1：机械安装图(单位：毫米)
驱动器接口和接线介绍
图2：驱动器接口面板
图3：控制接口信号排列
控制信号接口描述
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名称 |
功能 |
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CW- (1脚) CW+(2脚) |
脉冲信号输入： 驱动器响应脉冲信号的上升沿（内部光电耦合器有电流流过），信号高电平时幅度为4-5V，低电平为 0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5ms。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
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DR/CC-(3脚) DR/CC+(4脚) |
方向信号/反转脉冲输入： 单脉冲时为方向信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5ms建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号高电平时幅度为 4-5V，低电为 0-0.5V。 双脉冲时为反转脉冲信号输入， |
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FREE-（5脚） FREE+（6脚） |
脱机信号输入： 当此信号处于有效状态时，驱动器强制切断电机电流，电机处于自由活动状态，当此信号处于无效状态时，驱动器输出正常电流，电机处于锁定状态。只在某些特殊场合有用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。 |
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NC(7至12脚) |
空脚，不接任何信号 |
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TIM C极（13脚） E极（14脚） |
电机相原点信号输出： 此信号输出与TIM指示灯同步，在有些特定场合有作，一般情况可以不接。 |
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O．H C极（15脚） E极（16脚） |
保护动作信号输出： 此信号输出与O.H指示灯同步。当驱动保护动作时使用此信号可以通知上位机驱动器发生了故障。一般情况可以不接。 |
POWER/MOTOR 端口描述
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POWER+ |
直流电源正极，+32V—+70V 间任何值均可，但推荐值+60VDC 左右。 |
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POWER- |
直流电源接地 |
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A+ A- |
电机 A 相线圈 |
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B+ B- |
电机 B 相线圈 |
指示灯含义
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POWER（红） |
电源指示：当电源接通时该指示灯发光。 |
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O．H（黄） |
异常指示：当驱动器出现异常（保护动作）时该指示灯发光，分常亮和闪烁两种状态。 常亮：表示欠压或过热，当电压恢复正常或温度降到正常工作温度时，驱动器自动恢复工作。 闪烁：表示驱动器出现过流保护。要排除故障后重新上电才可恢复。 |
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TIM（绿） |
相原点指示：指示灯从本次亮起到下一次亮起表示走过一整步。 |
细分拨码设定
PD2064MA细分设定
|
DIV |
步数/圈 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
5 |
1000 |
ON |
OFF |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
|
20 |
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
50 |
10000 |
ON |
OFF |
OFF |
|
100 |
20000 |
OFF |
OFF |
OFF |
PD2064MB细分设定
|
DIV |
步数/圈 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
|
64 |
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
更多详情 HTTP://www.tonman.com
注：细分选择开关更改设定后，要断电再重新上电才生效。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
