DQ3722M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
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运行电流（A）
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
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2.5
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3.0
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3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
|
6.2
|
6.5
|
7.0
|
|
D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
细分数
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400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D5
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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D6
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自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
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I/O信号
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端口定义
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针脚号
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标记符号
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功能
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注释
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RS-232
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1
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GND
|
地线
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接上位机串口地（功能保留）
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7
|
TX
|
发送数据
|
接上位机串口TX（功能保留）
|
|
|
8
|
RX
|
接收数据
|
接上位机串口RX（功能保留）
|
|
|
DB15
|
1
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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|
|
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
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||||
|
3
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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|
|
4
|
DR-
|
DP5= OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
||||
|
5、6
|
NC
|
空端子
|
功能保留
|
|
|
7
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
|
8
|
MF-
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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9
|
ALM+
|
驱动器故障输出信号光电隔离正端
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驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）
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10
|
ALM-
|
驱动器故障好输出信号光电隔离负端
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|
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11
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
|
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
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12
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
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|
|
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13、14、15
|
NC
|
空端子
|
功能保留
|
|
|
电机、电源端
|
1
|
U
|
电机接线
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|
2
|
V
|
|||
|
3
|
W
|
|||
|
4
|
PE
|
地线
|
大地（内接驱动器外壳）
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5、6
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L、N
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电源
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电源：AC110~220V
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现象
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可能的原因
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措施
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电机不转
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指示灯无显示
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检查供电是否正常
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故障指示灯亮
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检查驱动器是否过流、过热、缺电机
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驱动器控制模式选择不匹配
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选择好对应的控制模式方式
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电机轴已锁，电机不动作。
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检查外部控制信号
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指示灯显示正常，电机轴未锁机
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检查MF信号是否有效
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电机啸叫
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驱动器运行电流与电机额定电流不匹配
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把驱动器运行电流设置为电机额定电流
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加速时间太短
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加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
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最高速度设置过大
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降低最高速度
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位置不准
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细分数不对
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选择正确的细分数
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电机负载过大
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更换电机或适当增大驱动器运行电流
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“漏电”现象
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驱动器、电机没有可靠接地
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把驱动器、电机可靠接地
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驱动器、电机严重发热
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驱动器运行电流大或外界散热条件差
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适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热
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经济型/步进电机驱动器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步进电机驱动器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步进电机
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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欢迎您来电咨询！
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
