松下伺服Ａ系列老型号，MSMA042A1A

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一：MlNAS A系列

1. 采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高水2倍,达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4.

2. 具有共振抑制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位.

3. 具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度.

4. 具有一系列方便使用的功能:

A. 内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调速.

B. 有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动调整.

C. 配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴.

5. 电机防护等级达IP65,环境适应性强.

6. 电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:

A. 普通型: 2500p/r增量式编码器.

B. 高精度型: 17位型增量式编码器.

C. 特殊型: 17位型绝对式编码器.

二．MINAS A系列特点:

1. 高响应,高速定位与以前产品相比较,A系列速度响应大大提高.定位时间大大缩短

2. 振动抑制机能在原有的各种滤波基础上新增加了陷波滤波器和扰动监测等振动抑制机能

3. 绝对式编码器方式可选用17位(=131.072p/r)的高分辨率绝对式编码器

4. 全闭环控制方式在负载侧装上高精度直线光栅尺,电机选配17位绝对式编码器就可构成高精度定位系统.

三．型号解释

MSMA（小惯量） 

100W MSMA012A1C/G+MSDA013A1A 

200W MSMA022A1C/G+MSDA023A1A 

400W MSMA042A1C/G+MSDA043A1A 

750W MSMA082A1C/G+MSDA083A1A 

1000W MSMA102A1C/G+MSDA103A1A 

1500W MSMA152A1C/G+MSDA153A1A 

2000W MSMA202A1C/G+MSDA203A1A 

2500W MSMA252A1C/G+MSDA253A1A 

3000W MSMA302A1C/G+MSDA303A1A 

3500W MSMA352A1C/G+MSDA353A1A 

4000W MSMA402A1C/G+MSDA403A1A 

4500W MSMA452A1C/G+MSDA453A1A 

5000W MSMA502A1C/G+MSDA503A1A 

（中惯量） 

MHMA（大惯量） 

500W MHMA052A1C/G+MHDA053A1A 

1000W MHMA102A1C/G+MHDA103A1A 

1500W MHMA152A1C/G+MHDA153A1A 

2000W MHMA202A1C/G+MHDA203A1A 

3000W MHMA302A1C/G+MHDA303A1A 

4000W MHMA402A1C/G+MHDA403A1A 

5000W MHMA502A1C/G+MHDA503A1A