B20A系列龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度，横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动，刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；
横梁可在两立柱上作上下调整，一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面，机床工作台的驱动可用发电机，电动机组或用可控硅直流调速方式，调速范围较大，在低速时也能获得较大的驱动力；
有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。
龙门刨床主要用于刨削大型工件。
B20A系列龙门刨床主要技术参数：
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| 技术参数 | 名称、型号 | |||||||
| B2016A | B2020A | |||||||
| 工作台 | 台面尺寸（毫米） | 长L | 4000 | 6000 | 12000 | 6000 | 8000 | |
| 宽W | 1400 | 1700 | ||||||
| 驱动电机功率（直流）（千瓦） | 55 | 75 | 55 | 75 | ||||
| 速度范围（米/分）无级 | 4-80 | |||||||
| “T”型槽个数 | 7 | 9 | ||||||
| 两立柱间的距离（毫米） | 1700 | 2050 | ||||||
| 横梁升降落伞速度（毫米/分） | 570 | |||||||
| 垂 直 刀 架 | 进给量（毫米） | 水平 | 0.2-3.25 | |||||
| 3.5-20 | ||||||||
| 垂直 | 0.15-1.3 | |||||||
| 1.25-7.5 | ||||||||
| 快速移动速度（毫米/分） | 水平 | 1600 | ||||||
| 垂直 | 600 | |||||||
| 刨 | 进给量（毫米） | 垂直 | 0.2-2 | |||||
| 2.0-11.5 | ||||||||
| 垂直快速移动速（毫米/分）度 | 920 | |||||||
| 刨刀杆的紧大截面积（毫米） | 60×60 | |||||||
| 机床电机总功率(千瓦) | 63.3 | 82.5 | 63.3 | 82.5 | ||||
| 电源 | 400V,155A | 210A | 155A | 210A | ||||
| 加工面的直线度（毫米） | 0.02/1000 | |||||||
| 最大加工尺寸 | 长L | 4000 | 6000 | 12000 | 6000 | 8000 | ||
| 宽W | 1600 | 2000 | ||||||
| 高H | 1250 | 1550 | ||||||
| 最大加工重最(公斤) | 10000 | 15000 | 25000 | 15000 | 20000 | |||
| 机床外形尺寸 | 长L | 9000 | 13000 | 25000 | 13000 | 17000 | ||
| 宽W | 4500 | 4850 | ||||||
| 高H | 3800 | 4220 | ||||||
| 机床总重量(公斤) | 40000 | 46000 | 72000 | 49000 | 56000 | |||
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