功能介绍：
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控制功能
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位置控制 |
外部输入脉冲形式 |
脉冲/方向，CW/CCW，A/B两相 |
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最大指令脉冲频率 |
500Kpps（差分输入） |
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电子齿轮 |
1/1800～1800（推荐：1/50～50） |
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脉冲输入指令禁止 |
信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号 |
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内部位置指令 |
16种位置设定 |
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速度控制 |
外部速度指令 |
0～±10V DC |
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零速钳位 |
通过此功能使得速度保持为0 |
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速度控制范围 |
1～3000 |
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内部速度指令 |
4种速度设定 |
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转矩控制 |
外部转矩指令 |
0～±10V DC |
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内部转矩指令 |
4种转矩设定 |
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转矩控制范围 |
外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300% |
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驱动禁止 |
当CCWL/CWL信号有效时，电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩 |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等 |
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报警功能 |
工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁 |
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信号显示 |
在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态 |
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增益调整 |
在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 |
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报警记录 |
可记忆包括当前报警在内的4个报警记录 |
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
