此类数控机床分下列两种形式
铣端面打中心孔数控机床是加工轴类零件两端面、钻中心孔（套车外圆）专用机床。机床左、右两侧滑板上分别安装镗铣动力头，中间横向滑台上有自定心液压夹具，三个滑台均由伺服电机驱动。
刮端面打中心孔数控机床是加工零件两端Φ40以下直径，采用刮端面打中心孔形式。
机床左、右两侧滑板上分别安装镗铣动力头，由伺服电机拖动中间安装自定心夹具，左、右滑台沿轴向同时加工零件两端。
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