西门子定位模块EM253订货号:6ES7253-1AA22-0XA0
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Overview
- 用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
Area of application
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
Design
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:
模块特点如下:
- 5 个数字量输入,用于过程信号
- 24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 个控制输出 (DIS;CLR)
- 12 个状态 LED
Functions
- 各种输出频率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制轴
- 灵活的输出接口:
5 V DC 或 RS 422 - 绝对进给:
将轴横动到指定的绝对位置。 - 相对移动:
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。 - 连续控制
- 最多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如,
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如:mm、度等
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:
- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 (示教方式)
有了这些功能,就可以在最短的时间内完成启动。
注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!