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YK2004-P4轴点动运动控制卡
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特性 |
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◆ 32位PCI总线，即插即用; |
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◆ 60路通用I/O口，其中8路输入、16路输出采用了光耦隔离,抗干扰性强; |
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◆ 1～4轴伺服/步进电机控制，各轴既可独立控制，又互不影响; |
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◆每轴最大脉冲输出频率为400KHz，脉冲输出的频率误差小于0.1%; |
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◆ 各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动; |
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◆ 软件实现直线插补功能; |
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◆ 所有模式可编程加速时间和减速时间； |
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◆ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如到位信号、报警信号等; |
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◆运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态; |
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◆ 支持在一个系统中使用多块控制卡; |
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◆ 支持WINDOWS 2000/XP/VISTA/7等操作系统； |
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◆ 功能强大的YK2004app测试软件 |
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性能 |
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◆ 控制轴数: 一至四轴 |
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◆ 控制电机的命令脉冲指标： |
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◆速度：1PPS～400KPPS |
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◆精度：±0.1% |
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◆起始速度：1PPS～400K PPS |
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◆运行速度：1PPS～400K PPS |
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◆位置设置范围：-8,388,608～+8,388,608 (24 位) |
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◆减速点设置范围：0～65,536 (16 位) |
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◆ 2轴直线插补精度：±0.5LSB |
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I/O信号 |
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◆ 通用I/O口(非光电隔离，TTL电路)：36 个,IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E |
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◆ 通用数字输出口(光电隔离)：8 个,IO_OUT |
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◆ 通用数字输入口(光电隔离)：16 个,IO_INT |
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◆ 命令脉冲输出：OUT 和 DIR |
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◆ 机械限位/开关信号输入：EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in |
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◆ 多轴同时启动信号输入：STA |
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通用指标 |
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◆ 工作温度：0 to +85℃;; |
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◆ 贮存温度：-40℃～120℃; |
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◆ 湿度：5～85%，非结露; |
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◆ 电源：PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA; |
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◆外部电源(输入)：+5～24VDC±5%，最大 500 mA; |
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◆ 尺寸：162 mm长 × 109 mm高. |
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应用领域 |
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◆ 多轴雕铣、切割系统 |
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◆机械臂、机器人系统 |
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◆ 绗缝、绣花机控制系统 |
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◆ 基于PC的数控系统 |
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配件清单 |
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规格型号 |
描述 |
数量 |
备注 |
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YK2004-P |
一至四轴运动控制卡 |
1 |
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YK2004-P Manual |
用户手册（本手册） |
1 |
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YK2004-P Driver |
驱动程序和软件光盘 |
1 |
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YK-Terminal-62 |
62位带DB插头接线端子板 |
1 |
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Cable-D62 |
DB62芯线缆(长1.5m) |
1 |
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YK-Terminal-37 |
DB37位接线端子板 |
2 |
可选配件 |
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Cable-D37 |
37芯带DB插头线缆(长1.5m) |
2 |
可选配件 |
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YK-Terminal-25 |
DB25位接线端子板 |
1 |
可选配件 |
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Cable-D25 |
25芯带DB插头线缆(长1.5m) |
1 |
可选配件 |
钰科运动控制卡系统成功应用绗绣设备 解决方案
应用钰科运动控制卡设计的复杂轨迹花样演示图1
应用钰科运动控制卡设计的复杂轨迹花样演示图2
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
