齿轮减速机的类型有比较多种，比如行星齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、斜齿轮减速机、硬齿面齿轮减速机以及双轴型齿轮减速机等。其最为基本的作用就是降低马达的输出转速，增加转矩。而齿轮减速机最为重要的部件齿轮，齿轮的质量因素直接影响到齿轮减速机的噪音、平稳性以及使用寿命等因素。因此齿轮减速机选型时应当注重其构造与部件。
齿轮减速机与蜗轮减速机的区别大致如下：
1、齿轮减速机不具有自锁的功能，而蜗轮减速机一般都具有自锁性，蜗杆作为输入轴，蜗轮作为输出轴；
2、蜗轮减速机的传动比一般比齿轮减速机的传动比要大很多；
3、蜗轮减速机能实现相交轴传动（90度），而齿轮减速机通常能实现平行轴传动，也有相交轴传动（比锥齿轮、斜齿轮、曲齿齿轮等等）。
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