一、主控部分采用嵌入式操作系统windows embedded,工业控制机，实现界面控制，程序输入，图形显示，编程、模块协调以及参数数据库的优化等功能。
二、轨迹控制单元采用DSP+FPGA独立模块设计，和主控机之间通过CAN-BUS通讯，完成轨迹控制的功能，采用DDA算法/逐点比较法的插补方式，支持电子手轮输入。所采用的主从结构设计是目前国际流行的先进框架，有利于实时性和可靠性。
三、放电模块采用DSP独立设计，客户可以采用自己的模块替代，和主控的通讯支持串行接口，CAN-BUS和三线8编码方式，可以有效兼容目前市场上的模拟功放电路，数字脉冲模块。
四、进给检测模块功能是检测放电状态，决定进给速度和是否进给。
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