刀具依照图纸的要求由专业刀具厂制作完成，齿形永远精确，如图所示。
如同滚刀的设计一样，刀具的铲背后角采用了等截面型设计，每次只要保证将前刀面
磨去相同的厚度就可以保证铣削出的形状相同（刀具直径略微减小，只需在CNC控制
参数中做径向进刀补偿即可，非常方便）。 只要试切一下，然后测量蜗杆的M值（跨
棒距）与理想值的差值，把这个差值直接输入机床（1分钟）就可以完成调整工作。
相反，一般内旋铣刀具是由几片独立的刀片构成，它的调节过程需要大量的时间，试
想如果产品种类繁多，恐怕机床每天浪费在调试的时间将是很可观的。
蜗杆外旋风铣削的特点：
蜗杆本身所处的工况（高速）决定了它的加工精度必须高于蜗轮，它的跳动和
齿形精度是影响啮合噪音的关键参数。无论哪种蜗杆加工方法，加工力都会显
著影响“细长蜗杆”的稳定性。鉴于该原因，我们在为蜗杆设计工装时，一
般都会使用“靠山” 或称“稳定套”（如图），即用半园柱形的硬质合金套
管（内径比零件外径大半丝）进行“轻微过定位”。即使是刚性较好的大蜗杆
（模数4左右），若需达到高精度，我们也只得采用2次或3次进刀的方法。
一、 加工参数全数控化。
螺旋角（可选）、蜗杆头数、起止位置、导程、切削进给量、转速、去毛刺方式、
上下料机械手的调节等待。只需在面板通过菜单调节即可，方便快捷。此外，程序
还配备冷机预热准备循环功能、电控柜温度自动调节、零件计数设置、无人值守、
报警停机、故障提示等等人性化功能。
二、去毛刺功能。这是我方的设备的“特长”，它分为两个方面：
1、齿顶齿根处。
由于采用了成型刀具，直接在铣螺纹槽时同步完成，无需后处理工艺，成品蜗杆手感顺滑。
图1第三根蜗杆由于无需磨削工艺的退刀槽，直接在毛坯上铣出蜗杆。齿顶顶切带左右圆弧，
在左右侧出口处明显可见齿顶铣削痕迹（毛坯直径略大于顶径）。
2、螺纹出口处。
巧妙地利用盘铣刀的顶部横刃，在数控参数的控制下，准确地对准最后大半圈螺纹顶部的
锋利“刀口”，由齿根到齿顶走出圆锥面立体螺旋线（4轴联动），完成去毛刺动作。
图1中第一根蜗杆没有去毛刺，可以看见蜗杆出口出的锋利的刃口。
图1中间的蜗杆既采用了顶切铣刀，又进行了出口去毛刺动作，蜗杆各处光滑平整。其实
这两根钢制蜗杆就是ZF和TRW在轿车电动转向助力器EPS上采用的蜗杆。他们选择
了我们的设备，足以说明我方设备的优势。
三、可以顺逆铣
我们多采用顺铣的方式获得较好的表面质量。但工件形式多样，有时逆铣也是不得已
的选择，我们提供了这种特殊的选择。
图2所示，这种细长蜗杆我们一般采用左夹右套的方式加工，以确保零件严格地围绕
中心回转，而且刀具必须从右向左走刀。若从左向右铣削，则先切过的部分因为有效
直径大大减小而刚性不足，加工过程中变形，加工结束后回弹难以达到高精度。我们
可以视蜗杆螺纹的旋向，通过配合刀具的旋向，总能使蜗杆在最合适的状态下完成加工。
这样的排列组合共有8种情况（不在此赘述）。
四、可以做齿顶锥度、鼓形
显然不会有人设计成如图3所示的那么明显锥度的蜗杆，但是我们为何要提供这种功能
呢? 那是因为实际加工过程中（尤其是要求达到DIN6精度），一些零件自身或某些工
装的变形是不容忽视的。例如切过的部分的刚性显然不如未切过的部分、顶尖的刚性亦
不如半圆形稳定套。
如无任何补偿，某些加工过的零件将出现轻微的锥度，根据经验，大约会出现数个微米
的大小头。所以为补偿这种变化我们提供了这种功能（当然，您想故意作出1毫米差异
也可以，输入参数即可）。
如图4所示鼓形，是非常实用的功能，它可以将蜗杆做得中间大、两端小或者中间小、两
端大（50丝以内）。这一开始也是为了补偿细长蜗杆的变形问题（中间让刀，尺寸会变
大），但是粗壮的蜗杆也可以利用这种功能。这样就可以显著减小因减速机壳体制造误
差、零件轻微偏心或者安装误差导致的啮合部位跑偏的问题。正如同传统直齿斜齿减速
机的齿向鼓形修形的用意。 至于齿形修形，我们可以把它体现在刀具上，因为我们采用
的是成型铣削。
五、可以补偿各头螺纹之间的误差
如果依第四条所分析的那样，那么采用半圆稳定套加工的蜗杆就没有任何需要补偿的变
形问题了么？ 还有！双头和多头蜗杆的加工过程中就会遇到。客户会发现各头的跨棒距
几个微米的差距，好在这是在公差之内，所以还是可以接受的。（题外话：某些单位的检
验人员甚至不知道跨棒距应该在同一个螺旋槽上测量）
其实内在的原因是，当多头蜗杆毛坯被切了一刀后，刚性显著下降，由于稳定套与工件有
5～8个微米的间隙，切第二刀时，毛坯会更贴紧稳定套。第三刀、第四刀、、、所以，我
么设计的操作界面中，有多刀切削的直径方向补偿，可以完美地获得一致的跨棒距。
刀具安装的注意事项：在协同安装设备过程中多次注意到，瑞士安装工程师要求成型铣
刀安装时，务必用洁净的手掌擦拭刀具和刀轴的定位端面（禁止用纸或破布之类的常用擦拭
品），这样才能保证刀具的端跳控制在3个微米以下，不然刀具会在旋转中左右摆动，零件的
精度下降。
因此,种种补偿和"注意事项"只有一个目的：达到DIN6精度（已经非常接近DIN5了，
兰博特瓦里的滚齿机在终验收可以轻松做出DIN5的齿轮，因为滚齿机采用的是展成法)。因此
我们建议客户在未来的使用过程中不能马虎，不是说用了好设备就一定能干出顶级零件的。
蜗轮蜗杆 小蜗杆，多头蜗杆，伞形蜗轮蜗杆，
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
