1. 产品介绍
TMC1441是基于高性能的处理器开发的四轴运动控制器，是针对各种工业自动化产品设计的一款新型高性价比的产品，它具有接口丰富、集成度高、处理速度快、智能化程度高、适应性强等特点，可与各种电机组成完整的控制系统，能满足不同客户各种工业自动化设备的控制需求。
2. 功能介绍
TMC1441运动控制器总共四轴可控。
可以支持任意两轴的直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。
可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。
具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。
TMC1441通信接口丰富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通过编程实现实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；
可以提供各种定制化服务。
严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级的EMC抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。
可选型号有两种，TMC1441R是带继电器输出；TMC1441T是带晶体管输出。
3. 技术规格
TMC1441运动控制器技术指标如下所示：
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序号
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项目
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指标要求
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备注
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1
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轴数
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4轴（X、Y、Z、U）
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2
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最大脉冲频率
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200kHz
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3
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脉冲输出模式
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脉冲/方向、双脉冲
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4
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专用数字输入端口
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8路（零位、限位）
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5
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键盘
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27个按键
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6
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编码器接口
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2路
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7
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数字输入端口
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17路
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8
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数字输出端口
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12路
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支持晶体管输出和继电器输出
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9
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模数
转换
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通道数
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4路
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分辨率
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12位
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10
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数模
转换
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通道数
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2路
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分辨率
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12位
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11
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PWM
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通道数
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2路
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最高频率
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1MHz
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占空比
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0～100
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分辨率
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16位
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12
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储
存
器
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程序空间
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4MB
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程序文件数
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不限
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与空间大小相关
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程序最大长度
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不限
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与空间大小相关
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13
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输出电源电压
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DC：5.0V
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14
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输出电源电流
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500mA
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15
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输入电源电压
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DC：24V
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16
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额定工作电流
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1A
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17
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重量
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1公斤
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18
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外形尺寸（LWH）
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202mm X 145mm X 50mm
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19
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工作环境温度
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-25 ºC～55 ºC
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不带LCD屏
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20
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工作环境湿度
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5%～90%（非冷凝）
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21
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储存温度
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-25 ºC～80 ºC
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不带LCD屏
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22
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储存湿度
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5%～95%（非冷凝）
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4. 产品特点
l 可用于四轴步进电机的各种控制应用场合；
l 8个硬件限位点；
l 实现任意两轴直线和圆弧插补，实现空间曲线的加工；
l 可提供两路完整的增量式正角编码器接口；
l 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27个薄膜按键；
l 支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移；
l 支持G代码编程，组成完备的指令空间，帮您完成任意功能；
l 17个通用输入点、12个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
l 2个DAC、4个ADC，2路PWM；
l 支持多控制器互联；
l 支持MODBUS总线协议；
l 运行日志，实时记录设备的运行情况，可供查询；
l USB HOST接口, 支持U盘文件拷贝；
5. 应用领域
控制器应用广泛，可以应用于广告、印刷、点胶、焊接、切割等自动化设备的控制。
l 自动铣床：大批量非标部件铣加工；大型部件现场安装调试铣加工...
l 自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光；表链打磨、玻璃水晶表罩抛光...
l 各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
l 全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定；
l 三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；各种印刷机械等；自动取放料；全自动绕线机等。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
