西门子6ES7400-1JA11-0AA0

• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
• 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
• 有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架

机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：

• 给模块提供机械支持
• 给模块提供电源
• 通过背板总线将各个模块连接在一起

机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。

SIMATIC S7-400可以安装多种机架。

UR1（通用机架）
 

• 用于配置中央控制器和扩展单元
• 最多可安装18个模板
• 也适用于S7-400H

UR2（通用机架）
 

• 用于配置中央控制器和扩展单元
• 最多可安装9个模板
• 也适用于S7-400H
• 也提供铝制机架

CR2（中央机架）
 

• 用于配置中央控制器
• 最多用于 18 个模块
• 分段机架：
  用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。

CR3（中央机架）

• 用于配置中央控制器
• 适用于分布式自动化任务，最多支持4个模板

UR2-H

• 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
• 同样适用于S7-400H:
  运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
• 也可作为扩展单元使用
• 最多可安装18个模板
• 也提供铝制机架

ER1（扩展机架）
 

• 用于经济型的扩展单元的配置
• 最多用于 18 个带有限功能性的模块
• 也适合用于 S7-400^®H

ER2（扩展机架）
 

• 用于经济型的扩展单元的配置
• 最多用于 9 个带有限功能性的模块
• 也适用于S7-400H

所有机架都具有：

• 一个安装导轨（带有用于安装模块的螺丝）以及用于将机架安装到墙壁上或其他支架上的侧面凹口
• 用于将模块安装到位的塑料导向件
• 保护接地导体的连接
• 带插入式连接器的背板总线

用于中央控制器的通用机架 UR1

• 18 个单宽度插槽
• 总需要： 一个电源模块和一个 CPU
• 可进行集中扩展（最长 5 m）和分布式配置（最长 600 m）
• 扩展需要：
  • 接口模块（发送 IM）最多 6 个插入式接口模块
• 可连接最多 21 个扩展机架

用于中央控制器的通用机架 UR2

• 9 个单宽度插槽
• 总需要： 一个电源模块和一个 CPU
• 可进行集中扩展（最长 5 m）和分布式配置（最长 600 m）
• 扩展需要：
  • 接口模块（发送 IM）最多 6 个插入式接口模块
• 可连接最多 21 个扩展机架

用于中央控制器的中央机架 CR2

• 18 个单宽度插槽；2 段，带 8 个或 10 个插槽
• 总需要： 一个电源模块和两个 CPU
• 可进行集中扩展（最长 5 m）和分布式配置（最长 600 m）
• 扩展需要：
  • 接口模块（发送 IM）最多 6 个插入式接口模块
• 可连接最多 21 个扩展机架
• 2 个 CPU（每个带有自己的 I/O）可相邻运行：
  2 个带 10 个或 8 个插槽的 P 总线段，每个段用于 1 个 CPU（带有自己的 I/O 模块）
• 直通式 C 总线： 可从两个总线段访问 C 总线节点

用于中央控制器的中央机架 CR3

• 4 个单宽度插槽
• 总需要： 一个电源模块和一个 CPU
• 可进行集中扩展（最长 5 m）和分布式配置（最长 600 m）
• 扩展需要：
  • 接口模块（发送 IM）。 可插入最多 2 个接口模块
• 可连接最多 16 个扩展机架
• 连续 C 总线和 P 总线
• 不能结合 H 系统使用

UR2-H

• 18 个单宽度插槽；2 段，每个段带 9 个插槽
• 总需要： 2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
• 可进行集中扩展（最长 5 m）和分布式配置（最长 600 m）。
• 扩展需要：
  • 接口模块（发送 IM）最多 6 个插入式接口模块。
• 可连接最多 21 个扩展机架
• 2 个 CPU（每个带有自己的 I/O）可相邻运行：
  2 个 P 总线段和 2 个 C 总线段，每个段带有 9 个插槽，用于 1 个 CPU（带有自己的 I/O）
• 直通式 C 总线： 可从两个总线段访问 C 总线节点

用于扩展机架的 UR1

• 18 个单宽度插槽
• 总需要： 接口模块（接收 IM）

用于扩展机架的 UR2

• 9 个单宽度插槽
• 总需要： 接口模块（接收 IM）

用于扩展机架的 ER1

• 18 个单宽度插槽
• 总需要： 接口模块（接收 IM）
• 带有有限功能的 P 总线：
  • 无中断处理
  • 没有插入模块的缓冲
  • 没有模块的 24 V DC 电源
• 没有 C 总线
• 可以使用下列模块：
  • SM 模块
  • 接收 IM
  • 电源模块

用于扩展机架的 ER2

• 9 个单宽度插槽
• 总需要： 接口模块（接收 IM）
• 带有有限功能的 P 总线：
  • 无中断处理
  • 没有插入模块的缓冲
  • 没有模块的 24 V DC 电源
• 没有 C 总线
• 可以使用下列模块：
  • SM 模块
  • 接收 IM
  • 电源模块