工序是工件在加工过程中同一工位上加工的次序或不同工艺加工的次序。配套服务于数控机床上下料机器人，主要用于机床在切削机械零部件过程中工件装卸，这一过程怎样取件、传送、上料、下料、工件翻转、工序转换等。因此，机床上下料集成所采用的标准机器人，直接与工序有关。怎样按工序要求来选择自动上下料集成的标准机器人?
机器人制造商生产的标准型机器人，只有经过自动化系统集成，才能用于数控机床切削加工过程中的上下料作业。上下料机器人的自动化集成必须按不同的工序要求来选用标准工业机器人产品。
对于一些结构简单的零部件加工，通常的加工都不超过两个工序就可以全部完成，因此，这些零件的自动化加工通常是采用一台或者两台机床配合一个桁架式的机械手和一个到两个料仓组成一个自动化加工单元，这样的生产方式简单可靠。这种形式在车床上应用比较多。对于大批量的加工还可以采用多个这样的单元连接起来共 用一个供料装置，实现大批量的自动化生产。
对于一些由多个工序加工，而且工件的形状比较复杂的情况下，可以采用标准化的关节型机器人配合供料装置组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多个加工设备从而节省自动化的成本。由于采用通用的机器人单元，自动化单元的设计制造周期短、柔性大，产品变形转换方便，甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。对于一些特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断，并根据结果进行相应的动作，实现智能化的自动化 生产，还可以让机器人在装卡工件之余，进行工件的清洗、吹干、检验和去毛刺等作业，大大提高了机器人的利用率。机器人可以正面安装、倒立安装、或者安装在轨道上服务更多的加工设备。
马丁路德在实际的集成项目设计过程中，针对客户的轴承的内外圈、汽车轮毂、电机等回转零件的短、平、快加工。主要采用桁架式机器人，这种机器人的主体横梁采用铝合金梁结构，导轨采用静音的轻型滚轮式导轨，速度可达320m/min，相当于十倍机床的快进速度。经济实用。
针对工件放置的位置、相位、正反面等有特别要求的工件上下料的客户，需要采用关节型机器人，充分发挥机器人六轴功能，配置视觉识别装置，进行自动识别和判断，能够充分满足切削机床上下料作业的需要。
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