EXM438-1 输入/输出扩展模块

6DD1 607-0CA1

电源电压

5 V DC

√

24 V DC

√；需从外部设置

输入电流

典型消耗电流

1.5 A

编码器电源

输出电压

约 14 V（非隔离）

输出电流，额定值

100 mA

输出电流

• 短路保护

√；电子式

数字量输入

数字/二进制输入

16

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

• 用于信号“0”

-1 至 +6 V 或输出断开

• 用于信号“1”

+13 至 +33 V

输入电流

• “0”信号，最大（允许静态电流）

0 mA

• “1”信号，典型值

3 mA

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• "0" 到 "1"，最大

200 µs

数字量输出

数字/二进制输出

8

功能性/短路强度

√；电子/热量

• 响应阈值，典型值

250 mA

导致电路中断的电压极限

电源电压 +1 V

输出电压

• 用于信号 "0"，最大值

3 V

• 用于信号“1”，最大值

电源电压 -2.5 V

输出电流

• “1”信号额定值

50 mA

• 0 - 40 ℃ 时“1”信号允许范围，最小

100 mA

• “0”信号残余电流，最大

20 µA

• 总分断电流

50 °C 时为 80% ，所有输出 50 mA

阻性负载时输出延时

• 0 ~

15 µs

模拟量输入

模拟量输入点数

5；差分输入

输入范围(额定值)，电压

• -10 V 到 +10 V

√；-10 V：+/-4 LSB；至 +10 V：+/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)

• 输入电阻(-10 V ~ +10 V)

470 kΩ

模拟量输出

模拟量输出点数

8；4 点输出，16 位；4 点输出，12 位

电压输出，短路保护

√；相对于框架

电压输出，最大短路电流

16 位:27 mA; 12 位:100 mA

电压输出范围

• -10 至 +10 V

√

模拟值生成

积分和转换时间/每个通道精度

• 超限精度（包括符号位），最大值

4 AO:16 位, 4 AO:12 位, 5 AI:12 位

• 转换时间(每通道)

4 AO (16 位):2 µs; 4 AO (12 位):4 µs; 5 AI:45 µs

编码器

可连接的编码器数量，最大

12；8 个增量式编码器（可同步），4 个绝对值编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

• 增量式编码器(不对称的)

√

• 绝对值编码器(SSI)

√；单转或多转编码器，带 SSI（同步串行）或 EnDat 接口

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 轨迹信号

1) 对于通道 A 和 B（相位相差 90°），可带有零脉冲 N；2) 对于单独的正向和反向通道

• 输入信号

带有 0 信号：-5 至 0 V：带有 1 信号：+3 至 +5 V；允许输入电压范围：差分电压 -5 至 +5 V；最大输入电流：15 mA（重要：在模块侧不受限制！）

• 输入频率，最大

2.5 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

• 轨迹信号

通道 A 和 B（相位相差 90 度），可带有零脉冲 N

• 输入电压

带有 0 信号：-30 至 +4 V（15 mA 负载下）；带有 1 信号：+8 至 30 V（在 15 mA 负载下）；允许输入电压范围：差分电压 -30 至 +30 V

• 输入频率，最大

1 MHz；跟踪频率

编码器信号，绝对值编码器(SSI)

• 输入信号

5 V，符合标准 RS 422

• 数据信号

双码，格雷码，格雷余码

• 时钟频率，最大

2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取决于电缆长度）

误差/精度

线性误差(相对于输出范围)

(+/- 1 LSB )

电隔离

电流隔离数字量输入

• 电流隔离数字量输入

X

电流隔离数字量输出

• 电流隔离数字量输出

X

电流隔离模拟量输入

• 电流隔离模拟量输入

X

电流隔离模拟量输出

• 电流隔离模拟量输出

X

外形尺寸

所需插槽

1

重量

重量，约

1 kg