订货号：6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
概述：
用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
应用面积;
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
设计：
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED
功能：
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工业以太网模块 与下一个型号进价1850
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
|
6ES7253-1AA22-0XA0 |
|
|
供电电压 |
|
|
允许范围,下限(DC) |
11 V |
|
允许范围,上限(DC) |
30 V |
|
输入电流 |
|
|
从背板总线 5 V DC，最大 |
190 mA |
|
从电源L+，最大 |
300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起 |
|
硬件组态 |
|
|
每个CPU适宜的模块数目 |
CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个 |
|
数字量输入 |
|
|
数字量输入点数 |
5 |
|
型号 |
IEC Type 1，高电平有效 |
|
功能 |
Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
|
输入电压 |
|
|
|
24 V |
|
|
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
|
|
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
|
输入延时(输入电压为额定值时) |
|
|
|
|
|
|
√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，最小 2 µs |
|
电缆长度 |
|
|
|
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
|
|
30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐 |
|
可连接的编码器 |
|
|
|
√ |
|
|
1 mA |
|
驱动接口 |
|
|
信号输出 I |
|
|
|
4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
|
|
RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
|
|
2.8 V；RL = 200Ω |
|
|
200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
|
|
屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
|
信号输出 III |
|
|
|
5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
|
|
30 V DC |
|
|
50 mA；输出延迟（DIS、CLR）最长 30 µs |
|
光隔离 |
|
|
电隔离数字量输入 |
|
|
|
√ |
|
|
1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
|
尺寸和重量 |
|
|
尺寸 |
|
|
|
71.2 mm |
|
|
80 mm |
|
|
62 mm |
|
重量 |
|
|
|
190 g |
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
